[实用新型]一种锂电池加工用抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种锂电池加工用抓取机构，包括主板，所述主板的背面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿主板并固定连接有第一齿轮，所述主板的表面通过轴承转动连接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮之间啮合有传动链条，所述传动链条的表面固定连接有连接板，所述连接板的一端固定连接有活动夹板，所述主板的表面固定连接有固定板，所述固定板的一端固定连接有固定夹板。本实用新型通过设置缓冲器，当活动夹板进行夹持作业时，在缓冲弹簧、内板和外板的配合下，能够对物料受到的夹持力进行缓冲，进而有效的避免物料受到过大的夹持力，从而有效的降低了对产品质量的影响，更加有利于使用。

技术领域

本实用新型涉及锂电池加工相关技术领域，具体为一种锂电池加工用抓取机构。

背景技术

锂离子电池一般是使用锂合金金属氧化物为正极材料、石墨为负极材料、使用非水电解质的电池，锂离子电池在加工过程中需要经过多道程序，因此常配合使用抓取机构进行转移。

但是现有的装置在技术还存在以下缺点：

1、现有的，大多缺少缓冲机构，当设备进行抓取时，容易导致物料受到过大的挤压力，从而造成产品质量下降，较不利于使用；

2、现有的，大多缺少定位机构，且多采用螺栓安装，操作较为费事，导致使用者拆装设备时较大的不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锂电池加工用抓取机构，以解决上述提出的缺少缓冲机构和拆装不便的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种锂电池加工用抓取机构，包括主板，所述主板的背面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿主板并固定连接有第一齿轮，所述主板的表面通过轴承转动连接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮之间啮合有传动链条，所述传动链条的表面固定连接有连接板，所述连接板的一端固定连接有活动夹板，所述主板的表面固定连接有固定板，所述固定板的一端固定连接有固定夹板，所述活动夹板和固定夹板的表面均固定连接有缓冲器，所述主板的表面开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的一端固定连接活动夹板，所述主板的背面固定连接有安装座，所述安装座的顶部设置有预装板，所述缓冲器包括内板，所述内板的一端固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端固定连接有外板。

进一步的，所述预装板的底部固定连接有定位板，所述定位板的表面开设有卡槽，所述卡槽和安装座的内壁均滑动连接有卡板，所述卡板的一侧固定连接有转接板。

进一步的，所述安装座的数量为两个，两个所述安装座对称分布在主板的背面，所述转接板的表面固定连接有把手。

进一步的，所述安装座的表面固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接转接板，所述滑杆的一端固定连接有挡板，所述主板的表面固定安装有保护罩。

进一步的，所述挡板的背面固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定连接转接板，所述安装座的顶部开设有定位槽，所述定位槽的内壁与定位板的表面相适配。

进一步的，所述内板的表面开设有限位槽，所述限位槽的内壁滑动连接有十字限位板，所述十字限位板的一端底部固定连接外板，所述外板的表面固定连接有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

(1)本实用新型通过设置缓冲器，当活动夹板进行夹持作业时，在缓冲弹簧、内板和外板的配合下，能够对物料受到的夹持力进行缓冲，进而有效的避免物料受到过大的夹持力，从而有效的降低了对产品质量的影响，更加有利于使用。

(2)本实用新型通过定位板和定位槽的配合，能够对卡槽和卡板进行快速的定位，从而实现对安装座和预装板的快速卡接，进而有效的降低了设备拆装所需的时间，更加有利于使用。

附图说明