[实用新型]一种锂电池加工用抓取机构

权利要求书

1.一种锂电池加工用抓取机构，其特征在于：包括主板(1)，所述主板(1)的背面固定安装有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出端贯穿主板(1)并固定连接有第一齿轮(3)，所述主板(1)的表面通过轴承转动连接有第二齿轮(4)，所述第一齿轮(3)和第二齿轮(4)之间啮合有传动链条(5)，所述传动链条(5)的表面固定连接有连接板(6)，所述连接板(6)的一端固定连接有活动夹板(7)，所述主板(1)的表面固定连接有固定板(23)，所述固定板(23)的一端固定连接有固定夹板(24)，所述活动夹板(7)和固定夹板(24)的表面均固定连接有缓冲器(8)，所述主板(1)的表面开设有滑槽(10)，所述滑槽(10)的内壁滑动连接有滑块(9)，所述滑块(9)的一端固定连接活动夹板(7)，所述主板(1)的背面固定连接有安装座(11)，所述安装座(11)的顶部设置有预装板(14)，所述缓冲器(8)包括内板(81)，所述内板(81)的一端固定连接有缓冲弹簧(82)，所述缓冲弹簧(82)的一端固定连接有外板(83)。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池加工用抓取机构，其特征在于：所述预装板(14)的底部固定连接有定位板(13)，所述定位板(13)的表面开设有卡槽(15)，所述卡槽(15)和安装座(11)的内壁均滑动连接有卡板(16)，所述卡板(16)的一侧固定连接有转接板(17)。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池加工用抓取机构，其特征在于：所述安装座(11)的数量为两个，两个所述安装座(11)对称分布在主板(1)的背面，所述转接板(17)的表面固定连接有把手(18)。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池加工用抓取机构，其特征在于：所述安装座(11)的表面固定连接有滑杆(19)，所述滑杆(19)的表面滑动连接转接板(17)，所述滑杆(19)的一端固定连接有挡板(20)，所述主板(1)的表面固定安装有保护罩(22)。

5.根据权利要求4所述的一种锂电池加工用抓取机构，其特征在于：所述挡板(20)的背面固定连接有复位弹簧(21)，所述复位弹簧(21)的一端固定连接转接板(17)，所述安装座(11)的顶部开设有定位槽(12)，所述定位槽(12)的内壁与定位板(13)的表面相适配。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池加工用抓取机构，其特征在于：所述内板(81)的表面开设有限位槽(86)，所述限位槽(86)的内壁滑动连接有十字限位板(85)，所述十字限位板(85)的一端底部固定连接外板(83)，所述外板(83)的表面固定连接有橡胶垫(84)。