[实用新型]飞行器尾杆加工固定装置

权利要求书

1.飞行器尾杆加工固定装置，包括加工床（1）和三爪卡盘（11），所述加工床（1）顶部左侧与电机箱（2）螺栓连接，所述电机箱（2）左侧面与维修窗（3）铰链连接，所述加工床（1）顶部与限位导轨（4）螺栓连接，所述限位导轨（4）内轨与第一限位滑座（6）底部滑动连接，所述第一限位滑座（6）顶部与移动组件（7）螺栓连接，所述移动组件（7）顶部与加工刀架（8）螺栓连接，所述加工床（1）上方设有尾杆（9），所述电机箱（2）前端顶部与控制面板（10）螺栓连接，所述电机箱（2）内侧电机轴动端与三爪卡盘（11）同轴转动连接，所述三爪卡盘（11）内侧壁与尾杆（9）相接触，所述电机箱（2）、第一限位滑座（6）、移动组件（7）和三爪卡盘（11）均与控制面板（10）电连接；

其特征在于：还包括固定机构（5），所述固定机构（5）设于限位导轨（4）顶部，所述固定机构（5）包括第二限位滑座（51）、安装架（52）、下压机构（53）、限位滑槽（54）、限位滑块（55）、第一气动杆（56）、第二气动杆（57）、安装板（58）、定位调节机构（59）和信号源板（510），所述限位导轨（4）内轨与第二限位滑座（51）底部滑动连接，所述第二限位滑座（51）顶部前后两侧均与安装架（52）底部螺栓连接，所述安装架（52）顶板底部设有下压机构（53），所述第二限位滑座（51）顶中部设有限位滑槽（54），所述限位滑槽（54）内槽壁与限位滑块（55）滑动连接，所述限位滑块（55）前后两侧均与第一气动杆（56）活塞杆螺栓连接，所述第一气动杆（56）分别与安装架（52）前后两侧内壁螺栓连接，所述限位滑块（55）顶部与第二气动杆（57）固定杆底部螺栓连接，所述第二气动杆（57）活塞杆顶部与安装板（58）螺栓连接，所述安装板（58）顶部设有定位调节机构（59），所述电机箱（2）右侧工槽与信号源板（510）螺栓连接，所述第二限位滑座（51）、第一气动杆（56）、第二气动杆（57）和信号源板（510）均与控制面板（10）电连接。

2.根据权利要求1所述飞行器尾杆加工固定装置，其特征在于：所述下压机构（53）包括第三气动杆（531）、弹性柱（532）、第一固定轴座（533）、限位滚轮（534）、调节螺杆（535）、移动板（536）和固定顶针表（537），所述安装架（52）顶板底中部与第三气动杆（531）固定杆螺栓连接，所述第三气动杆（531）活塞杆底部与弹性柱（532）弹性连接，所述弹性柱（532）底部与第一固定轴座（533）顶中部弹性连接，所述第一固定轴座（533）左端转轴与限位滚轮（534）圆心孔螺栓连接，所述第一固定轴座（533）底部右侧通孔与调节螺杆（535）转动连接，所述调节螺杆（535）与移动板（536）左侧螺孔螺纹连接，所述移动板（536）与第一固定轴座（533）右侧通槽壁滑动连接，所述移动板（536）右侧通孔与固定顶针表（537）螺栓连接，所述固定顶针表（537）底部顶针与尾杆（9）外侧面滑动连接，所述第三气动杆（531）与控制面板（10）电连接。

3.根据权利要求1所述飞行器尾杆加工固定装置，其特征在于：所述定位调节机构（59）包括压力传感器（591）、复位弹簧（592）、第二固定轴座（593）、限位转轴（594）、定位滚轮（595）和激光传感器（596），所述安装板（58）顶部与压力传感器（591）底部螺栓连接，所述压力传感器（591）固定杆顶部与复位弹簧（592）弹性连接，所述复位弹簧（592）顶部与第二固定轴座（593）底部弹性连接，所述压力传感器（591）顶部传感头与第二固定轴座（593）底部螺栓连接，所述第二固定轴座（593）内槽壁与限位转轴（594）转动连接。

4.根据权利要求1所述飞行器尾杆加工固定装置，其特征在于：所述安装架（52）内侧底部共设有两组限位滑块（55）和第一气动杆（56），且两组第一气动杆（56）以安装架（52）中心为中线呈对称分布。

5.根据权利要求2所述飞行器尾杆加工固定装置，其特征在于：所述移动板（536）和固定顶针表（537）的位移长度区间为5厘米，且移动板（536）与尾杆（9）呈平行关系。