[实用新型]一种直线运动机构

说明书

本实用新型公开了一种直线运动机构，包括支架和控制器，支架上设置有驱动机构、中转机构、固定机构、光耦传感器以及和箱体固定连接的传输机构，所述中转机构同时和所述驱动机构以及传输机构连接，所述固定机构可拆卸的和所述传输机构连接用于将所述箱体固定在所述传输机构上，所述控制器一端和所述光耦传感器电连接、另一端和所述驱动机构电连接。本实用新型提供的直线运动机构结构简单，成本低。

技术领域

本实用新型涉及传动机构技术领域，特别涉及一种直线运动机构。

背景技术

目前，在工业生产及实际生活中，经常需要用到直线运动，而常见的电机输出均为转动；这就需要用到一种将转动转化为直线运动的机构。常见的有滚珠丝杠，齿轮齿条机构等。其中，滚珠丝杠是最常见的高精度直线运动机构之一，丝杠兼具定位及传动的双重功能，且具有高强度，高精度的特点。

但滚珠丝杠也有其劣势，一是其加工成本相对较高；二是多用于传动与其直径相差不大的物体。在跨度比较大的情况下就需要多条滚珠丝杠配合传动，成本翻倍提升，例如两条丝杠就需要两组电机，不能合并传动。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种直线运动机构，该机构结构简单，成本低。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种直线运动机构，包括支架和控制器，支架上设置有驱动机构、中转机构、固定机构、光耦传感器以及和箱体固定连接的传输机构，所述中转机构同时和所述驱动机构以及传输机构连接，所述固定机构可拆卸的和所述传输机构连接用于将所述箱体固定在所述传输机构上，所述控制器一端和所述光耦传感器电连接、另一端和所述驱动机构电连接。

进一步的，所述支架包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板上设置有第一通孔，所述第二支撑板上设置有第二通孔，所述第一支撑板和第二支撑板平行设置。

进一步的，所述中转机构包括从动轴和轴承，所述轴承设置在所述从动轴的端部，并且所述轴承固定在所述支架上。

进一步的，所述传输机构包括滑动块和滑杆，所述滑动块可滑动地设置在所述滑杆上，且所述滑动块和所述箱体固定连接，所述滑杆一端和所述第一支撑板固定连接、另一端和所述第二支撑板固定连接。

进一步的，所述传输机构还包括定轮轴，所述定轮轴固定在所述第二通孔中。

进一步的，所述传输机构还包括皮带主动轮、皮带从动轮和皮带，所述皮带主动轮固定在所述从动轴上，所述皮带从动轮可转动的固定在所述定轮轴上，所述皮带穿过所述第一通孔且一端绕设在所述皮带主动轮上、另一端绕设在所述皮带从动轮上。

进一步的，所述固定机构包括固定架，所述皮带紧贴箱体上的凸块，且所述皮带和所述凸块均置于所述固定架中。

进一步的，所述固定机构还包括固定销和固定螺钉，所述固定销可拆卸的固定在所述固定架上，且所述固定销和所述皮带抵接；所述固定螺钉和所述固定架螺纹连接，且所述固定螺钉一端和所述凸块抵接。

进一步的，所述驱动机构包括电机、主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮固定在所述电机的输出轴上，所述从动轮固定在所述从动轴的一端，所述同步带用于连接所述主动轮和从动轮，所述电机和所述控制器电连接。

进一步的，所述箱体上设置有定位板，所述光耦传感器可识别所述定位板。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

1、箱体的上侧通过固定机构锁定在皮带上跟随皮带的运动而运动，箱体的下侧通过滑动块可在滑杆上滑动，结构简单成本低，且可运输大尺寸的物件。

2、该直线运动机构上设置有光耦传感器，箱体上设置有定位板，当箱体在运动的过程中使得定位板运动到光耦传感器的检测范围，光耦传感器将检测信号发送给控制器，控制器控制驱动机构停止，实现精准定位。