[实用新型]一种直线运动机构

权利要求书

1.一种直线运动机构，其特征在于，包括支架(1)和控制器(8)，支架(1)上设置有驱动机构(2)、中转机构(3)、固定机构(5)、光耦传感器(7)以及和箱体(6)固定连接的传输机构(4)，所述中转机构(3)同时和所述驱动机构(2)以及传输机构(4)连接，所述固定机构(5)可拆卸的和所述传输机构(4)连接用于将所述箱体(6)固定在所述传输机构(4)上，所述控制器(8)一端和所述光耦传感器(7)电连接、另一端和所述驱动机构(2)电连接。

2.根据权利要求1所述的直线运动机构，其特征在于，所述支架(1)包括第一支撑板(10)和第二支撑板(11)，所述第一支撑板(10)上设置有第一通孔(100)，所述第二支撑板(11)上设置有第二通孔(110)，所述第一支撑板(10)和第二支撑板(11)平行设置。

3.根据权利要求2所述的直线运动机构，其特征在于，所述中转机构(3)包括从动轴(30)和轴承(31)，所述轴承(31)设置在所述从动轴(30)的端部，并且所述轴承(31)固定在所述支架(1)上。

4.根据权利要求3所述的直线运动机构，其特征在于，所述传输机构(4)包括滑动块(44)和滑杆(45)，所述滑动块(44)可滑动地设置在所述滑杆(45)上，且所述滑动块(44)和所述箱体(6)固定连接，所述滑杆(45)一端和所述第一支撑板(10)固定连接、另一端和所述第二支撑板(11)固定连接。

5.根据权利要求4所述的直线运动机构，其特征在于，所述传输机构(4)还包括定轮轴(43)，所述定轮轴(43)固定在所述第二通孔(110)中。

6.根据权利要求5所述的直线运动机构，其特征在于，所述传输机构(4)还包括皮带主动轮(40)、皮带从动轮(41)和皮带(42)，所述皮带主动轮(40)固定在所述从动轴(30)上，所述皮带从动轮(41)可转动的固定在所述定轮轴(43)上，所述皮带(42)穿过所述第一通孔(100)且一端绕设在所述皮带主动轮(40)上、另一端绕设在所述皮带从动轮(41)上。

7.根据权利要求6所述的直线运动机构，其特征在于，所述固定机构(5)包括固定架(50)，所述皮带(42)紧贴箱体(6)上的凸块(60)，且所述皮带(42)和所述凸块(60)均置于所述固定架(50)中。

8.根据权利要求7所述的直线运动机构，其特征在于，所述固定机构(5)还包括固定销(51)和固定螺钉(52)，所述固定销(51)可拆卸的固定在所述固定架(50)上，且所述固定销(51)和所述皮带(42)抵接；所述固定螺钉(52)和所述固定架(50)螺纹连接，且所述固定螺钉(52)一端和所述凸块(60)抵接。

9.根据权利要求3所述的直线运动机构，其特征在于，所述驱动机构(2)包括电机(20)、主动轮(21)、从动轮(22)和同步带(23)，所述主动轮(21)固定在所述电机(20)的输出轴上，所述从动轮(22)固定在所述从动轴(30)的一端，所述同步带(23)用于连接所述主动轮(21)和从动轮(22)，所述电机(20)和所述控制器(8)电连接。

10.根据权利要求1所述的直线运动机构，其特征在于，所述箱体(6)上设置有定位板(61)，所述光耦传感器(7)可识别所述定位板(61)。