[实用新型]一种顶升机构

权利要求书

1.一种顶升机构，其特征在于，包括：

对立设于轨道两侧的固定板，其中固定板包括第一固定板以及第二固定板，其中光电开关设于所述第一固定板或所述第二固定板上，其中所述固定板上部还设有导向机构，所述导向机构用于导向载具；顶升机构，所述顶升机构设于所述轨道内，当所述光电开关感应到轨道上的载具停靠到位时，所述顶升机构将载具托起。

2.根据权利要求1所述的一种顶升机构，其特征在于，所述导向机构包括有凸轮随动器，所述凸轮随动器成对的设于所述第一固定板和第二固定板上部。

3.根据权利要求1所述的一种顶升机构，其特征在于，所述顶升机构包括有紧凑型气缸以及固定于所述紧凑型气缸轴端的托板，其中所述托板底部连接有导柱，所述导柱与处于托板下方的底板内的直线轴承滑动配合，当紧凑型气缸工作时，导柱起到导向托板作用。

4.根据权利要求3所述的一种顶升机构，其特征在于，所述托板上部还设有定位柱，顶升载具时用于和载具底部定位孔配合插入定位。

5.根据权利要求1所述的一种顶升机构，其特征在于，所述顶升机构还包括有挡停气缸，所述挡停气缸设于所述轨道一侧上，所述挡停气缸用于挡停处于轨道上的载具，使其处于停靠位置。

6.根据权利要求5所述的一种顶升机构，其特征在于，当所述载具处于轨道上流动时，挡停气缸处于开启状态，通过挡停气缸伸出的轴端对载具挡停。