[实用新型]一种无人智能驾驶转向台架

说明书

本实用新型公开了一种无人智能驾驶转向台架，包括转向台架主体、路况模拟组件、控制面板和防护组件,防护组件滑动连接在控制面板表面，路况模拟组件包括分别设置在转向台架主体两侧的路况模拟板、分别设置在路况模拟板的靠近转向台架主体的侧面的滑板、开设在转向台架主体两侧面且与滑板相对应的第一滑槽，路况模拟板的顶面设置有若干形状不一的凸起块，滑板与第一滑槽滑动连接，滑板的顶面设置有齿条，转向台架主体下部设置有电机座、设置在电机座内的第一电机、与第一电机的输出端固定连接的齿轮，齿轮与齿条相啮合，本实用新型可以检测转向系统在不同路况下的运行状态，提高检测准确性，并且避免了检测过程中对控制面板的意外损伤和误操作。

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及一种无人智能驾驶转向台架。

背景技术

转向系统是无人智能驾驶的主要操作机构，当车辆需要规避障碍或需要转弯等路况时，需要实现车轮的转向；而当车辆正常直线行驶时，则要保证车轮行驶方向的稳定；因此，在车辆生产时，需要对转向系统进行检测，目前一般是通过驾驶转动台架模拟驾驶时的情况来对车辆转向系统进行检测，但现有的驾驶转动台架在模拟时，一般是针对水平路面进行检测，无法模拟不同路况时的驾驶情况，从而导致检测结果不够全面，降低了检测结果的准确性，并且，现有的驾驶转动台架没有针对控制面板的防护结构，在检测过程中容易碰撞到控制面板或者不小心触碰到控制面板而发生误操作，非常影响检测过程的进行。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种无人智能驾驶转向台架，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人智能驾驶转向台架，包括转向台架主体、设置在转向台架主体下部的路况模拟组件、设置在转向台架主体前面的控制面板和用于保护控制面板的防护组件,防护组件固定安装在控制面板的表面且与控制面板滑动连接。

路况模拟组件包括分别设置在转向台架主体两侧的路况模拟板、分别设置在路况模拟板的靠近转向台架主体的侧面的滑板、开设在转向台架主体两侧面且与滑板相对应的第一滑槽，路况模拟板的顶面设置有若干形状不一的凸起块，滑板与第一滑槽滑动连接，滑板的顶面设置有齿条，转向台架主体下部设置有电机座、设置在电机座内的第一电机、与第一电机的输出端固定连接的齿轮，齿轮与齿条相啮合。

进一步地，防护组件包括第二滑槽、第二电机、螺纹杆、防护板、滑块，第二滑槽分别设置在控制面板的两侧，第二电机分别设置在两个第二滑槽的顶端，螺纹杆与第二电机的输出端固定连接且螺纹杆设置在第二滑槽内，滑块设置在防护板的两侧的底部，且滑块上设置有螺纹孔，螺纹孔与螺纹杆螺纹连接。

进一步地，控制面板的表面安装有若干用于人员操作控制的按键。

进一步地，转向台架主体的底面设置有万向轮，且万向轮的个数为四个。

进一步地，第一滑槽和滑板的垂直于其延伸方向的截面形状均为T形。

进一步地，第二电机为伺服电机。

本实用新型的有益效果是：通过路况模拟板、滑板、第一滑槽以及第一电机，使得路况模拟板可以在第一电机的带动下滑动，方便检测转向系统在不同路况时的运行状态，进而得出较为全面的检测结果，提高了检测结果的准确性；并且通过防护装置保护了控制面板，避免了检测过程中的意外损伤和误操作。

附图说明

图1为本实用新型的整体立体结构图；

图2为本实用新型的侧视剖切结构图；

图3为本实用新型的主视剖切结构图；

图例说明：1、转向台架主体；2、路况模拟组件；3、控制面板；4、防护组件；5、按键；6、万向轮；21、第一滑槽；22、电机座；23、第一电机；24、齿轮；25、滑板；26、齿条；27、路况模拟板；41、第二滑槽；42、第二电机；43、螺纹杆；44、防护板；45、滑块；46、螺纹孔。