[实用新型]一种无人智能驾驶转向台架有效

专利信息
申请号: 202122953755.1 申请日: 2021-11-29
公开(公告)号: CN216284318U 公开(公告)日: 2022-04-12
发明(设计)人: 高传宝;高剑屏;罗时海 申请(专利权)人: 苏州泛像汽车技术有限公司
主分类号: G01M17/06 分类号: G01M17/06
代理公司: 苏州唯思而迈专利代理事务所(普通合伙) 32453 代理人: 李艳
地址: 215000 江苏省苏州市昆山市*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 无人 智能 驾驶 转向 台架
【权利要求书】:

1.一种无人智能驾驶转向台架,其特征在于,包括转向台架主体(1)、设置在所述转向台架主体(1)下部的路况模拟组件(2)、设置在所述转向台架主体(1)前面的控制面板(3)和用于保护所述控制面板(3)的防护组件(4),所述防护组件(4)固定安装在所述控制面板(3)的表面且与所述控制面板(3)滑动连接;

所述路况模拟组件(2)包括分别设置在所述转向台架主体(1)两侧的路况模拟板(27)、分别设置在所述路况模拟板(27)的靠近所述转向台架主体(1)的侧面的滑板(25)、开设在所述转向台架主体(1)两侧面且与所述滑板(25)相对应的第一滑槽(21),所述路况模拟板(27)的顶面设置有若干形状不一的凸起块,所述滑板(25)与所述第一滑槽(21)滑动连接,所述滑板(25)的顶面设置有齿条(26),所述转向台架主体(1)下部设置有电机座(22)、设置在所述电机座(22)内的第一电机(23)、与所述第一电机(23)的输出端固定连接的齿轮(24),所述齿轮(24)与所述齿条(26)相啮合。

2.根据权利要求1所述的无人智能驾驶转向台架,其特征在于,所述防护组件(4)包括第二滑槽(41)、第二电机(42)、螺纹杆(43)、防护板(44)、滑块(45),所述第二滑槽(41)分别设置在所述控制面板(3)的两侧,所述第二电机(42)分别设置在两个所述第二滑槽(41)的顶端,所述螺纹杆(43)与所述第二电机(42)的输出端固定连接且所述螺纹杆(43)设置在所述第二滑槽(41)内,所述滑块(45)设置在所述防护板(44)的两侧的底部,且所述滑块(45)上设置有螺纹孔(46),所述螺纹孔(46)与所述螺纹杆(43)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的无人智能驾驶转向台架,其特征在于,所述控制面板(3)的表面安装有若干用于人员操作控制的按键(5)。

4.根据权利要求1所述的无人智能驾驶转向台架,其特征在于,所述转向台架主体(1)的底面设置有万向轮(6),且所述万向轮(6)的个数为四个。

5.根据权利要求1所述的无人智能驾驶转向台架,其特征在于,所述第一滑槽(21)和所述滑板(25)的垂直于其延伸方向的截面形状均为T形。

6.根据权利要求2所述的无人智能驾驶转向台架,其特征在于,所述第二电机(42)为伺服电机。

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