[实用新型]一种基于总线阀及蓄能器的转向系统及无人驾驶牵引车

权利要求书

1.一种基于总线阀及蓄能器的转向系统，其特征是，所述系统包括：

液压泵站，所述液压泵站的出油口连接有卸荷阀，所述卸荷阀出油口连接有转向集油块；

蓄能器，所述蓄能器与转向集油块连接；所述转向集油块用于转向油路分配；

所述转向集油块出油口连接有总线换向阀，所述总线换向阀连接有多组转向油缸；

工作时，所述液压泵站将液压油输出经过卸荷阀、转向集油块、总线换向阀至转向油缸的有杆腔或无杆腔；回油时，液压油经过有杆腔或无杆腔、总线换向阀、转向集油块、卸荷阀至压夜泵站的回油口。

2.据权利要求1所述的基于总线阀及蓄能器的转向系统，其特征是，所述液压泵站的出油口设有高压过滤器。

3.据权利要求1所述的基于总线阀及蓄能器的转向系统，其特征是，所述液压泵站的回油口与卸荷阀设有散热器。

4.据权利要求1所述的基于总线阀及蓄能器的转向系统，其特征是，所述液压泵站的回油口内设有回油过滤器。

5.据权利要求1所述的基于总线阀及蓄能器的转向系统，其特征是，所述液压泵站内设有温度传感器。

6.一种无人驾驶牵引车，其特征是，包括权利要求1-5任一项所述的基于总线阀及蓄能器的转向系统，所述牵引车包括四组桥，分别为一桥、二桥、三桥和四桥，四组桥为转向桥；所述四组桥中间的两组桥用于转向和驱动。

7.根据权利要求6所述的无人驾驶牵引车，其特征是，所述转向包括直行模式、斜行模式，全八字模式和半八字模式。

8.根据权利要求7所述的无人驾驶牵引车，其特征是，所述直行模式时，每个轮子转向角度为0；所述斜行模式时，所述四组桥均朝同一方向转向。

9.根据权利要求7所述的无人驾驶牵引车，其特征是，所述全八字模式，一桥、二桥与三桥、四桥转向方向相反。

10.根据权利要求7所述的无人驾驶牵引车，其特征是，所述半八字模式:前半八字转向模式为一二三桥转向，四桥固定，后半八字转向模式为一桥固定，二三四桥转向。