[实用新型]一种用于激光切割的摆动机构

说明书

本实用新型提供了一种用于激光切割的摆动机构，包括驱动装置、摆动装置和激光切割装置；驱动装置进一步包括底座、第一驱动机构、旋转轴和第二驱动机构，第一驱动机构安装在底座上，第一驱动机构的输出端通过联轴器连接旋转轴，旋转轴倾斜设置；摆动装置进一步包括第一转动组件和第二转动组件，第二驱动机构驱动连接第一转动组件与第二转动组件枢接于旋转轴组成的平行四边形机构；激光切割装置进一步包括安装架和激光切割器，安装架与第二转动组件枢接在一起，激光切割器安装在安装架上。第一转动组件与第二转动组件枢接组成的把第二驱动轴的运动平移到激光与工件的接触点。

技术领域

本实用新型涉及工件加工设备技术领域，具体地，涉及一种用于激光切割的摆动机构。

背景技术

激光切割被广泛应用于各种工程材料，特别是金属材料，的切割工艺，激光切割的切割速度快、精度相对比较高、装夹简易、耗材少、运营成本较低，因此占据了切割市场的绝大部分的市场份额。

激光切割的运动结构复杂，在进行运动切割的过程中需要进行运动补偿，用于提高切割精度，在实际的使用过程中运动补偿需要系统进行计算，并且运动补偿公式为提前设定与系统中，由于设备本身的损耗使得运动补偿出现误差，影响产品加工的精度。

发明内容

为了解决现有技术问题，本实用新型提供一种用于激光切割的摆动机构。

本实用新型的技术方案如下：

一种用于激光切割的摆动机构，包括驱动装置、摆动装置和激光切割装置；

所述驱动装置进一步包括底座、第一驱动机构、旋转轴和第二驱动机构，所述第一驱动机构安装在所述底座上，所述第一驱动机构的输出端通过联轴器连接所述旋转轴，所述旋转轴倾斜设置；

所述摆动装置进一步包括第一转动组件和第二转动组件，所述第二驱动机构驱动连接所述第一转动组件与所述第二转动组件枢接与旋转轴组成的平行四边形机构；

所述激光切割装置进一步包括安装架和激光切割器，所述安装架与所述第二转动组件枢接在一起，所述激光切割器安装在所述安装架上。

本技术方案中，第一驱动机构驱动旋转轴进行转动，旋转轴的转动带动第一转动组件进行转动，第一转动组件与第二转动组件枢接于旋转轴组成平行四边机构，第二驱动机构驱动平行四边形机构进行转动，第一驱动机构与第二驱动机构相互配合使得安装在第二转动组件上的激光切割器能够在旋转的同时进行摆动，并且由于第一摆动组件与第二摆动组件枢接于旋转轴组成平行四边形机构，消除补充切割，提高加工精度。

在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案，所述第一转动组件包括平行设置的第一转动杆和第二转动杆；

所述第一转动杆进一步包括第一前转动杆和第一后转动杆，所述第一前转动杆与所述第一后转动杆平行分设于所述旋转轴的两侧，且所述第一前转动杆与所述第一后转动杆的一端均与所述旋转轴铰接；

所述第二转动杆进一步包括第二前转动杆和第二后转动杆，所述第二前转动杆与所述第二后转动杆平行分设于所述旋转轴的两侧，且所述第二前转动杆与所述第二后转动杆的一端均与所述旋转轴铰接，所述第二前转动杆与所述第一前转动杆平行设置，所述第二后转动杆与所述第一后转动杆平行设置。

本技术方案中，第一转动组件的具体结构，第一前转动杆与第一后转动杆为平行设置，第二前转动杆与第二后转动杆平行设置，第一前转动杆与第二前转动杆平行设置，第一后转动杆与第二后转动杆平行设置，增加第一转动杆与第二转动杆在运动过程中的稳定性能。

在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案，所述第二转动组件包括上转动架和下转动架；