[实用新型]一种用于激光切割的摆动机构

权利要求书

1.一种用于激光切割的摆动机构，其特征在于，包括驱动装置、摆动装置和激光切割装置；

所述驱动装置进一步包括底座、第一驱动机构、旋转轴和第二驱动机构，所述第一驱动机构安装在所述底座上，所述第一驱动机构的输出端通过联轴器连接所述旋转轴，所述旋转轴倾斜设置；

所述摆动装置进一步包括第一转动组件和第二转动组件，所述第二驱动机构驱动连接所述第一转动组件与所述第二转动组件枢接于所述旋转轴组成的平行四边形机构；

所述激光切割装置进一步包括安装架和激光切割器，所述安装架与所述第二转动组件枢接在一起，所述激光切割器安装在所述安装架上。

2.根据权利要求1所述的一种用于激光切割的摆动机构，其特征在于，所述第一转动组件包括平行设置的第一转动杆和第二转动杆；

所述第一转动杆进一步包括第一前转动杆和第一后转动杆，所述第一前转动杆与所述第一后转动杆平行分设于所述旋转轴的两侧，且所述第一前转动杆与所述第一后转动杆的一端均与所述旋转轴铰接；

所述第二转动杆进一步包括第二前转动杆和第二后转动杆，所述第二前转动杆与所述第二后转动杆平行分设于所述旋转轴的两侧，且所述第二前转动杆与所述第二后转动杆的一端均与所述旋转轴铰接，所述第二前转动杆与所述第一前转动杆平行设置，所述第二后转动杆与所述第一后转动杆平行设置。

3.根据权利要求2所述的一种用于激光切割的摆动机构，其特征在于，所述第二转动组件包括上转动架和下转动架；

所述上转动架进一步包括第一上转动杆、第二上转动杆和上稳定杆，所述上稳定杆一端固定连接所述第一上转动杆，另一端固定连接所述第二上转动杆，所述第一上转动杆位于所述上稳定杆一侧的部分与所述第一前转动杆和第二前转动杆均为枢接连接，所述第二上转动杆位于所述上稳定杆一侧的部分与所述第一后转动杆和所述第二后转动杆均为枢接连接；

所述下转动架进一步包括第一下转动杆、第二下转动杆和下稳定杆，所述下稳定杆一端固定连接所述第一下转动杆，另一端固定连接所述第二下转动杆，所述第一下转动杆位于所述下稳定杆一侧的部分与所述第一前转动杆和第二前转动杆均为枢接连接，所述第二下转动杆位于所述下稳定杆一侧的部分与所述第一后转动杆和所述第二后转动杆均为枢接连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于激光切割的摆动机构，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二电机、第二减速器，所述第二电机的非转动端固定连接第一转动杆，所述第二电机的输出轴连接所述第二减速器，所述第二减速器的第二输出轴驱动连接所述第二转动组件。

5.根据权利要求4所述的一种用于激光切割的摆动机构，其特征在于，所述第二电机的非转动端固定连接所述第一前转动杆，所述第二减速器与所述第二上转动杆之间设有连接机构；

所述连接机构进一步包括连接结构第一连接件和第二连接件，所述第一连接件套设在所述第二输出轴上，所述第一连接件一端的内部设有连接槽，另一端的端部设有第一固定孔，所述二连接件套设在所述第一连接件的外表面，所述第二连接件具有外凸缘，所述外凸缘上设有第二固定孔；

所述第二输出轴上具有与所述连接槽相配合的第一凸起；

所述第二上转动杆的端部具有通过螺栓与所述第一固定孔相固定的第三固定孔；

所述第一后转动杆的端部具有套设在所述第二连接件上的连接孔，所述第一后转动杆上具有通过螺栓与所述第二固定孔相固定的第四固定孔。

6.根据权利要求1所述的一种用于激光切割的摆动机构，其特征在于，所述安装架包括铰接架和放置座，第二电机安装在所述放置座上，所述放置座安装于所述铰接架上，所述铰接架与第一上转动杆、第一下转动杆、第二上转动杆和第二下转动杆均为铰接连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于激光切割的摆动机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机和第一减速器，所述第一电机驱动连接所述第一减速器，所述第一减速器的第一输出轴通过联轴器连接所述旋转轴。

8.根据权利要求1或2所述的一种用于激光切割的摆动机构，其特征在于，所述旋转轴与水平面之间的夹角为20°。