[实用新型]一种激光雷达电机的减振结构、激光雷达电机及车辆

说明书

本实用新型公开了一种激光雷达电机的减振结构、激光雷达电机及车辆，减振结构包括：电机组件，其的重心分布在其的几何中心上，所述电机组件的外周壁上周向均匀设有至少三个安装基准；减震组件，包括至少三个减振器，一一对应设置在所述至少三个安装基准上。利用均衡的电机组件及减震组件在X、Y、Z三轴方向上提供阻尼效果，使得激光雷达电机在工作中产生的噪音及振动的能量传递得到减弱，从而提高驾乘人员的驾驶体验感。结构简单，设计成本低。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达电机技术领域，具体地涉及一种激光雷达电机的减振结构、激光雷达电机及车辆。

背景技术

激光雷达电机在运行中会产生持续的振动，且振动能量会通过雷达传递到车体上，进而最终传递到人耳中，此类噪声及振动的综合体验（NVH---Noise、Vibraiton、Harshness）会很大影响驾乘人员的驾驶体验感。因此，急需设计一种激光雷达电机的减振结构来解决上述问题，从而提高车辆的驾驶体验感。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题，本实用新型目的是：提供一种激光雷达电机的减振结构、激光雷达电机及车辆，解决了现有激光雷达电机在运行时产生振动，形成噪声，影响驾乘人员的驾驶体验感的问题。

本实用新型的技术方案是：

本实用新型的一个目的在于提供一种激光雷达电机的减振结构，包括：

电机组件，其的重心分布在其的几何中心上，所述电机组件的外周壁上周向均匀设有至少三个安装基准；

减震组件，包括至少三个减振器，一一对应设置在所述至少三个安装基准上。

可选的，所述安装基准为沿所述电机组件的径向向外凸出延伸设置的支撑机构，所述减振器的外侧壁上开设有供所述支撑机构的外端固定的固定凹部。

可选的，所述电机组件的外形为倒锥台状，纵向截面为等腰梯形。

可选的，所述支撑机构与所述电机组件为一体结构。

可选的，所述安装基准的上表面实施为安装基准面，所述电机组件的重心低于所述安装基准面。

可选的，还包括固定组件，所述固定组件包括至少三个固定件，所述至少三个固定件与所述至少三个减振器一一对应，所述减振结构适于通过所述固定组件固定安装在激光雷达电机的壳体上。

本实用新型另一个目的在于提供一种激光雷达电机，包括壳体和设于所述壳体内的减振结构，所述减振结构为上述任一项所述的减振结构。

可选的，所述壳体内设有与所述减振结构的所述至少三个减振器一一对应的固定部，所述减振结构适于安装在所述固定部上。

可选的，所述固定部为设于所述壳体内的定位柱，多个定位柱中间围合形成有容纳所述减振结构的所述电机组件的容纳空腔。

本实用新型还一个目的在于提供一种车辆，包括上述所述的激光雷达电机。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

1、本实用新型的激光雷达电机的减振结构，利用均衡的电机组件及减震组件在X、Y、Z三轴方向上提供阻尼效果，使得激光雷达电机在工作中产生的噪音及振动的能量传递得到减弱，从而提高驾乘人员的驾驶体验感。结构简单，设计成本低。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型实施例的激光雷达电机的减振结构的纵向剖视结构示意图（省略了上壳体）；

图2为本实用新型实施例的激光雷达电机的减振结构的俯视结构示意图（省略了上壳体）。