[实用新型]一种激光雷达电机的减振结构、激光雷达电机及车辆

权利要求书

1.一种激光雷达电机的减振结构，其特征在于，包括：

电机组件(1)，其的重心分布在其的几何中心上，所述电机组件(1)的外周壁上周向均匀设有至少三个安装基准(2)；

减震组件，包括至少三个减振器(3)，一一对应设置在所述至少三个安装基准(2)上。

2.根据权利要求1所述的激光雷达电机的减振结构，其特征在于，所述安装基准(2)为沿所述电机组件(1)的径向向外凸出延伸设置的支撑机构，所述减振器(3)的外侧壁上开设有供所述支撑机构的外端固定的固定凹部。

3.根据权利要求1或2所述的激光雷达电机的减振结构，其特征在于，所述电机组件(1)的外形为倒锥台状，纵向截面为等腰梯形。

4.根据权利要求2所述的激光雷达电机的减振结构，其特征在于，所述支撑机构与所述电机组件(1)为一体结构。

5.根据权利要求1所述的激光雷达电机的减振结构，其特征在于，所述安装基准(2)的上表面实施为安装基准面(21)，所述电机组件(1)的重心低于所述安装基准面(21)。

6.根据权利要求1所述的激光雷达电机的减振结构，其特征在于，还包括固定组件，所述固定组件包括至少三个固定件(4)，所述至少三个固定件(4)与所述至少三个减振器(3)一一对应，所述减振结构适于通过所述固定组件固定安装在激光雷达电机的壳体(5)上。

7.一种激光雷达电机，其特征在于，包括壳体(5)和设于所述壳体(5)内的减振结构，所述减振结构为权利要求1-6任一项所述的减振结构。

8.根据权利要求7所述的激光雷达电机，其特征在于，所述壳体(5)内设有与所述减振结构的所述至少三个减振器(3)一一对应的固定部(51)，所述减振结构适于安装在所述固定部(51)上。

9.根据权利要求8所述的激光雷达电机，其特征在于，所述固定部(51)为设于所述壳体(5)内的定位柱，多个定位柱中间围合形成有容纳所述减振结构的所述电机组件(1)的容纳空腔。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求7-9任一项所述的激光雷达电机。