[实用新型]一种电气巡线机器人

说明书

本实用新型公开了电气巡查技术领域的一种电气巡线机器人，包括锂电池组壳体，锂电池组壳体的前端安装有监控控制组件，锂电池组壳体的后端安装有驱动组件，锂电池组壳体的两侧侧壁以及监控控制组件的两侧侧壁均焊接有U型耳板，U型耳板的内腔通过销钉活动安装有连接板，连接板的外端设置有U型槽口，本实用新型在安装时，只需要将两侧挂钩组件的行走挂钩悬挂在两侧输电线路上，且驱动方式为通过驱动电机驱动驱动叶轮转动的风能驱动，避免挂钩组件的结构复杂的现象，方便对设备的安装以及拆卸，提高巡检的效率，且行走挂钩上设置有行走滑轮，利用行走滑轮的滚动，减少行走挂钩与输电线路之间的摩擦以及磨损。

技术领域

本实用新型涉及电气巡查技术领域，具体为一种电气巡线机器人。

背景技术

输电线路是用变压器将发电机发出的电能升压后，再经断路器等控制设备接入输电线路来实现。结构形式，输电线路分为架空输电线路和电缆线路。架空输电线路由线路杆塔、导线、绝缘子、线路金具、拉线、杆塔基础、接地装置等构成，架设在地面之上。

而输电线路在架设完成以后，需要定期的进行巡视检查，现有的巡视检查方式通常是采用人工巡检的方式，效率较低，而且需要工作人员在线路上攀爬和行走，较为危险，虽然出现巡检机器人，但是现有的巡检机器人的驱动方式通常是通过电机驱动滚轮在线路上行走的方式，这就造成行走机构较为复杂，在对巡检机器人的安装以及拆卸时较为繁琐，同样造成巡检效率不高的现象，基于此，本实用新型设计了一种电气巡线机器人，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电气巡线机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电气巡线机器人，包括锂电池组壳体，所述锂电池组壳体的前端安装有监控控制组件，所述锂电池组壳体的后端安装有驱动组件，所述锂电池组壳体的两侧侧壁以及监控控制组件的两侧侧壁均焊接有U型耳板，所述U型耳板的内腔通过销钉活动安装有连接板，所述连接板的外端设置有U型槽口，所述U型槽口的内腔通过销钉活动安装有支撑板，且同一侧两个支撑板的侧壁之间通过螺栓安装有太阳能电板，所述支撑板的侧壁开设有限位槽口，所述支撑板的外端安装有挂钩组件。

优选的，所述监控控制组件包括套设在锂电池组壳体前端的控制盒体，且控制盒体的前端为锥形结构，所述控制盒体的两侧壁对称安装有巡视摄像头，且巡视摄像头设置在U型耳板的上方，所述控制盒体的底部安装有无线天线。

优选的，所述驱动组件包括镶嵌安装在锂电池组壳体后端的驱动电机，且驱动电机的输出轴端安装有驱动叶轮。

优选的，所述挂钩组件包括安装在支撑板端部的行走挂钩，且行走挂钩的直杆安装在限位槽口的内腔中，所述行走挂钩的弯钩的外壁均匀安装有行走滑轮。

优选的，所述行走挂钩的直杆外壁均匀设置有外螺纹，所述支撑板的端部设置有与行走挂钩直杆相配合的螺纹孔。

优选的，所述锂电池组壳体的后端开设有与驱动电机相配合的固定卡槽，且固定卡槽与驱动电机之间为过盈配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在安装时，只需要将两侧挂钩组件的行走挂钩悬挂在两侧输电线路上，且驱动方式为通过驱动电机驱动驱动叶轮转动的风能驱动，避免挂钩组件的结构复杂的现象，方便对设备的安装以及拆卸，提高巡检的效率，且行走挂钩上设置有行走滑轮，利用行走滑轮的滚动，减少行走挂钩与输电线路之间的摩擦以及磨损，同时行走挂钩能够通过转动调整其在支撑板上的伸出长度，从而方便调整两侧挂钩组件之间的跨度，通过太阳能电板的设置，在巡检的过程中能够利用太阳能进行发电，从而提高锂电池组的续航。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明