[实用新型]一种电气巡线机器人

权利要求书

1.一种电气巡线机器人，包括锂电池组壳体（1），其特征在于：所述锂电池组壳体（1）的前端安装有监控控制组件，所述锂电池组壳体（1）的后端安装有驱动组件，所述锂电池组壳体（1）的两侧侧壁以及监控控制组件的两侧侧壁均焊接有U型耳板（7），所述U型耳板（7）的内腔通过销钉活动安装有连接板（8），所述连接板（8）的外端设置有U型槽口（9），所述U型槽口（9）的内腔通过销钉活动安装有支撑板（10），且同一侧两个支撑板（10）的侧壁之间通过螺栓安装有太阳能电板（11），所述支撑板（10）的侧壁开设有限位槽口（12），所述支撑板（10）的外端安装有挂钩组件。

2.根据权利要求1所述的一种电气巡线机器人，其特征在于：所述监控控制组件包括套设在锂电池组壳体（1）前端的控制盒体（2），且控制盒体（2）的前端为锥形结构，所述控制盒体（2）的两侧壁对称安装有巡视摄像头（3），且巡视摄像头（3）设置在U型耳板（7）的上方，所述控制盒体（2）的底部安装有无线天线（4）。

3.根据权利要求1所述的一种电气巡线机器人，其特征在于：所述驱动组件包括镶嵌安装在锂电池组壳体（1）后端的驱动电机（5），且驱动电机（5）的输出轴端安装有驱动叶轮（6）。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种电气巡线机器人，其特征在于：所述挂钩组件包括安装在支撑板（10）端部的行走挂钩（13），且行走挂钩（13）的直杆安装在限位槽口（12）的内腔中，所述行走挂钩（13）的弯钩的外壁均匀安装有行走滑轮（14）。

5.根据权利要求4所述的一种电气巡线机器人，其特征在于：所述行走挂钩（13）的直杆外壁均匀设置有外螺纹，所述支撑板（10）的端部设置有与行走挂钩（13）直杆相配合的螺纹孔。

6.根据权利要求3所述的一种电气巡线机器人，其特征在于：所述锂电池组壳体（1）的后端开设有与驱动电机（5）相配合的固定卡槽，且固定卡槽与驱动电机（5）之间为过盈配合。