[实用新型]一种新型微型水下机器人设备舱

说明书

本实用新型公开了一种新型微型水下机器人设备舱，包括亚克力管，所述亚克力管外侧的一端设置有半球密封法兰盘，所述半球密封法兰盘的一端设置有亚克力半球，所述亚克力管内部靠近半球密封法兰盘的一端设置有前隔板；本实用新型通过设置有亚克力管，通过在亚克力管的内部设置有后隔板和前隔板，进而在两者之间安装有摄像头支架、电池固定架和电路板，通过摄像头支架对摄像装置进行支撑，通过电池固定架为装置进行独立供电，同时通过电路板进行操控，并且通过防水穿线栓可以将外接线路传入装置的内部，与内部的零部件进行安装，并且通过穿线板、密封法兰盘、防水航空接头支架和半球密封法兰盘将亚克力管的两端进行密封。

技术领域

本实用新型涉及水下机器人设备舱技术领域，具体为一种新型微型水下机器人设备舱。

背景技术

水下机器人在现代的科技领域中，越来越起到重要的作用，能够为水域的探测提供更加安全和有效的方式，同时其探测方式采用遥控式结构，从而大大的提高了探测人员的安全性，现有的水下机器人包括水面控制设备和水下探测设备。

现有的水下探测设备大多采用框架结构对各种探测设备进行组装的结构方式，该类方式能够方便探测人员根据实际需求搭配不同的探测装置，但常规的探测设备必备摄像头、蓄电池和控制电路板，该三种设备需要严密的防水结构进行保护，从而需要一种密封性强结构完善的新型微型水下机器人设备舱。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型微型水下机器人设备舱，以解决上述背景技术中提出现有水下机器人设备缺少对摄像头、蓄电池和控制电路板独立密封防水仓体的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型微型水下机器人设备舱，包括亚克力管，所述亚克力管外侧的一端设置有半球密封法兰盘，所述半球密封法兰盘的一端设置有亚克力半球，所述亚克力管内部靠近半球密封法兰盘的一端设置有前隔板，所述前隔板靠近亚克力半球一端的中部设置有摄像头支架，所述亚克力管内部的另一端设置有后隔板，所述后隔板与前隔板互相靠近的一端分别设置有后垂直辅助件和前垂直辅助件，所述后垂直辅助件和前垂直辅助件的中部共同设置有设备板，所述设备板的顶部设置有电路板，所述设备板的底部设置有电池固定架，所述后隔板的另一端设置有设备板支架，所述亚克力管外侧的另一端设置有防水航空接头支架，所述防水航空接头支架的另一端设置有密封法兰盘，所述密封法兰盘的另一端设置有穿线板，所述穿线板的内部设置有四组通孔，且一组通孔的内部设置有延伸至亚克力管内部的防水开关，另三组通孔的内部设置有延伸至亚克力管内部的防水穿线栓，通过设置有半球密封法兰盘从而对亚克力管和亚克力半球之间提供连接和密封性，并且通过亚克力半球透明的特性保证亚克力管内部摄像装置正常探测的同时也为其提供防护，并且通过在设备板的底部设置有电池固定架，从而方便安装蓄电池组，为装置提供电力，并且防止蓄电池组滑落，通过设置有电路板，从而进行采集的数据进行分析、存储和传输，并且通过电路板对装置进行控制和外部数据线的连接，通过防水开关和前隔板的互相配合，从而为其内部的各个零部件的安装提供支撑。

优选的，所述防水穿线栓位于亚克力管内部的一端设置有防水穿线栓密封圈，且防水穿线栓的外侧设置有防水穿线栓螺母，通过防水穿线栓密封圈和防水穿线栓螺母增强防水穿线栓延伸至亚克力管内部的接口处的密封性。

优选的，所述穿线板靠近密封法兰盘的一侧设置有密封橡胶圈，所述穿线板的一端设置有贯穿穿线板、密封法兰盘和防水航空接头支架的安装螺栓，通过密封橡胶圈保证了穿线板与密封法兰盘之间的密封效果，并且进一步的通过安装螺栓实现固定连接。

优选的，所述后隔板的两侧分别设置有安装通孔，所述设备板支架和后垂直辅助件皆通过螺栓与后隔板进行安装连接，通过后隔板两侧的安装通孔为设备板支架和后垂直辅助件提供支撑。

优选的，所述电路板和设备板的外侧涂有纳米防水涂层，且电路板与设备板之间设置有支撑块，通过设置有纳米防水涂层，从而提高电路板和设备板的绝缘效果，避免短路的现象发生。