[实用新型]一种新型微型水下机器人设备舱

权利要求书

1.一种新型微型水下机器人设备舱，其特征在于：包括亚克力管(1)，所述亚克力管(1)外侧的一端设置有半球密封法兰盘(19)，所述半球密封法兰盘(19)的一端设置有亚克力半球(20)，所述亚克力管(1)内部靠近半球密封法兰盘(19)的一端设置有前隔板(14)，所述前隔板(14)靠近亚克力半球(20)一端的中部设置有摄像头支架(15)，所述亚克力管(1)内部的另一端设置有后隔板(8)，所述后隔板(8)与前隔板(14)互相靠近的一端分别设置有后垂直辅助件(9)和前垂直辅助件(12)，所述后垂直辅助件(9)和前垂直辅助件(12)的中部共同设置有设备板(11)，所述设备板(11)的顶部设置有电路板(10)，所述设备板(11)的底部设置有电池固定架(13)，所述后隔板(8)的另一端设置有设备板支架(7)，所述亚克力管(1)外侧的另一端设置有防水航空接头支架(17)，所述防水航空接头支架(17)的另一端设置有密封法兰盘(16)，所述密封法兰盘(16)的另一端设置有穿线板(4)，所述穿线板(4)的内部设置有四组通孔，且一组通孔的内部设置有延伸至亚克力管(1)内部的防水开关(18)，另三组通孔的内部设置有延伸至亚克力管(1)内部的防水穿线栓(2)。

2.根据权利要求1所述的一种新型微型水下机器人设备舱，其特征在于：所述防水穿线栓(2)位于亚克力管(1)内部的一端设置有防水穿线栓密封圈(3)，且防水穿线栓(2)的外侧设置有防水穿线栓螺母(6)。

3.根据权利要求1所述的一种新型微型水下机器人设备舱，其特征在于：所述穿线板(4)靠近密封法兰盘(16)的一侧设置有密封橡胶圈(5)，所述穿线板(4)的一端设置有贯穿穿线板(4)、密封法兰盘(16)和防水航空接头支架(17)的安装螺栓。

4.根据权利要求1所述的一种新型微型水下机器人设备舱，其特征在于：所述后隔板(8)的两侧分别设置有安装通孔，所述设备板支架(7)和后垂直辅助件(9)皆通过螺栓与后隔板(8)进行安装连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型微型水下机器人设备舱，其特征在于：所述电路板(10)和设备板(11)的外侧涂有纳米防水涂层，且电路板(10)与设备板(11)之间设置有支撑块。

6.根据权利要求1所述的一种新型微型水下机器人设备舱，其特征在于：所述电池固定架(13)的内侧安装有蓄电池组，且蓄电池组的电源端口设置有热收缩套管。