[实用新型]一种四驱四转机器人底盘

权利要求书

1.一种四驱四转机器人底盘，其特征在于，所述机器人底盘包括四个行走机构，所述行走机构包括固定架、舵机、旋转轴、支架、行走轮和锁止件，所述行走轮具有偏转位置和用于直行的初始位置，所述舵机、旋转轴、支架设置于所述固定架，所述舵机与所述旋转轴传动连接，所述支架与所述旋转轴固定连接，所述行走轮与所述支架枢转连接，以使所述行走轮相对于所述支架转动，并在所述支架的带动下在所述初始位置和偏转位置之间进行切换，所述固定架设有定位结构，所述支架设有锁止结构，所述锁止件具有与所述定位结构和所述锁止结构同时配合的唯一位置，以使在所述固定架上固定于所述唯一位置的所述锁止件通过与所述锁止结构配合将所述行走轮锁定在所述初始位置。

2.根据权利要求1所述的四驱四转机器人底盘，其特征在于，所述锁止件为设有啮合槽的卡块，所述锁止结构为与所述啮合槽配合的啮合齿，固定的所述卡块通过相互啮合的所述啮合齿和所述啮合槽锁止所述支架。

3.根据权利要求2所述的四驱四转机器人底盘，其特征在于，所述定位结构为设置在所述固定架的定位柱，所述锁止件上设有与所述定位柱配合的定位孔。

4.根据权利要求2所述的四驱四转机器人底盘，其特征在于，所述固定架包括固定插杆，所述定位结构为设置在所述固定架的固定孔，所述锁止件上设有用于与所述固定孔对准的定位孔，所述固定插杆嵌入对准的所述固定孔和所述定位孔以对所述锁止件进行定位和固定。

5.根据权利要求2所述的四驱四转机器人底盘，其特征在于，所述卡块整体上呈弧形。

6.根据权利要求1所述的四驱四转机器人底盘，其特征在于，所述旋转轴与所述固定架之间设有轴承。

7.根据权利要求1所述的四驱四转机器人底盘，其特征在于，所述舵机的输出轴与所述旋转轴之间设有同步带。

8.根据权利要求1所述的四驱四转机器人底盘，其特征在于，所述旋转轴固定有同步轮，所述舵机的输出轴与所述同步轮传动连接，以通过带动所述同步轮转动而带动所述旋转轴转动。

9.根据权利要求1所述的四驱四转机器人底盘，其特征在于，所述支架包括与所述固定架连接的转动架和与所述转动架浮动连接的浮动架，所述浮动架与所述转动架之间设有弹性结构，所述行走轮与所述浮动架枢转连接。

10.根据权利要求1所述的四驱四转机器人底盘，其特征在于，所述行走轮内部设有轮毂电机。