[实用新型]机器人基架及机器人

说明书

本实用新型提供一种机器人基架及机器人。机器人基架包括：支座：呈框架状，包括相对间隔设置的第一侧框架和第二侧框架，第一侧框架端间隔设置有第一滑轨和第三滑轨，第二侧框架端间隔设置有第二滑轨和第四滑轨；第一滑台：安装在第一滑轨和第二滑轨之间，可沿滑轨运动；所述第一滑台上设置有第一回转安装座；第二滑台：与第一滑台间隔设置，安装在第三滑轨和第四滑轨之间，可沿滑轨运动；所述第二滑台上设置有第二回转安装座。基于该基架结构的机器人，包括两个独立的机器人主体，基架的两个滑台设计为可运动结构，轴间距可调，可以适配机器人主体的运动。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人基架及机器人。

背景技术

机器人被用于众多领域，可执行多样性任务。

以救援机器人为例，为救援而采取先进科学技术研制的机器人，如地震救援机器人，它是一种专门用于大地震后在地下商场的废墟中寻找幸存者执行救援任务的机器人以及救出人员以后运输受伤人员所使用的担架机器人。需要在在各种急救或救援活动的现场运动，环境地形通常具有非平特征，如高台阶、楼梯、沟槽等，其对机器人的机动性能、地面适应能力及可靠性都有较高要求，同时对于转运用机器人的整体车桥高刚性、轻量性、功能性也有较高要求，相对于其他车桥的功能单一，仅作支撑作用而言，无法满足爬楼担架机器人的功能需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述技术问题之一，提供一种支撑性能稳定的机器人基架及机器人。

为实现以上技术效果，本实用新型采用的技术方案为：

一种机器人基架，包括：

支座：呈框架状，包括相对间隔设置的第一侧框架和第二侧框架，第一侧框架端间隔设置有第一滑轨和第三滑轨，第二侧框架端间隔设置有第二滑轨和第四滑轨；

第一滑台：安装在第一滑轨和第二滑轨之间，可沿滑轨运动；所述第一滑台上设置有第一回转安装座；

第二滑台：与第一滑台间隔设置，安装在第三滑轨和第四滑轨之间，可沿滑轨运动；所述第二滑台上设置有第二回转安装座。

本实用新型一些实施例中：所述基架进一步包括：

双向丝杠：分别与第一滑台和第二滑台连接；

驱动机构：与双向丝杠连接，以驱动双向丝杠转动；

所述驱动机构安装在支座上。

本实用新型一些实施例中：所述驱动机构包括：

驱动电机；

第一传动轮：与驱动电机的动力输出端连接；

第二传动轮：经传动带与第一传动轮连接；

所述第二传动轮固定设置在双向丝杠上。

本实用新型一些实施例中：所述第一滑台上设置有第一丝杠滑块，所述第二滑台上设置有第二丝杠滑块，所述双向丝杠与第一丝杠滑块和第二丝杠滑块连接。

本实用新型一些实施例中：双向丝杠沿第一丝杠滑块的穿出端设置有第一限位块，沿第二丝杠滑块的穿出端设置有第二限位块。

本实用新型一些实施例中：所述支座进一步包括：

驱动机构安装座：安装在第一侧框架和第二侧框架之间，位于框架上端面；

所述驱动电机安装在所述安装座的下端面。

本实用新型一些实施例中：所述第一侧框架和第二侧框架之间设置第一侧横梁和第二侧横梁，所述第一滑台和所述第二滑台设置在第一侧横梁和第二侧横梁之间；

所述第一侧横梁设置有贯通其侧壁的第一长孔，所述第一滑台可经第一长孔穿出；