[实用新型]机器人基架及机器人

权利要求书

1.一种机器人基架，其特征在于，包括：

支座：呈框架状，包括相对间隔设置的第一侧框架和第二侧框架，第一侧框架端间隔设置有第一滑轨和第三滑轨，第二侧框架端间隔设置有第二滑轨和第四滑轨；

第一滑台：安装在第一滑轨和第二滑轨之间，可沿滑轨运动；所述第一滑台上设置有第一回转安装座；

第二滑台：与第一滑台间隔设置，安装在第三滑轨和第四滑轨之间，可沿滑轨运动；所述第二滑台上设置有第二回转安装座。

2.如权利要求1所述的机器人基架，其特征在于，所述基架进一步包括：

双向丝杠：分别与第一滑台和第二滑台连接；

驱动机构：与双向丝杠连接，以驱动双向丝杠转动；

所述驱动机构安装在支座上。

3.如权利要求2所述的机器人基架，其特征在于，所述驱动机构包括：

驱动电机；

第一传动轮：与驱动电机的动力输出端连接；

第二传动轮：经传动带与第一传动轮连接；

所述第二传动轮固定设置在双向丝杠上。

4.如权利要求2或3所述的机器人基架，其特征在于：所述第一滑台上设置有第一丝杠滑块，所述第二滑台上设置有第二丝杠滑块，所述双向丝杠与第一丝杠滑块和第二丝杠滑块连接。

5.如权利要求4所述的机器人基架，其特征在于：双向丝杠沿第一丝杠滑块的穿出端设置有第一限位块，沿第二丝杠滑块的穿出端设置有第二限位块。

6.如权利要求3所述的机器人基架，其特征在于，所述支座进一步包括：

驱动机构安装座：安装在第一侧框架和第二侧框架之间，位于框架上端面；

所述驱动电机安装在所述安装座的下端面。

7.如权利要求1所述的机器人基架，其特征在于，所述第一侧框架和第二侧框架之间设置第一侧横梁和第二侧横梁，所述第一滑台和所述第二滑台设置在第一侧横梁和第二侧横梁之间；

所述第一侧横梁设置有贯通其侧壁的第一长孔，所述第一滑台可经第一长孔穿出；

所述第二侧横梁设置有贯通其侧壁的第二长孔，所述第二滑台可经第二长孔穿出。

8.如权利要求7所述的机器人基架，其特征在于，所述第一滑轨和第三滑轨活动安装在第一侧框架上，第二滑轨和第四滑轨滑动安装在第二侧框架上；

所述第一滑轨和第二滑轨的端部均可沿第一长孔穿出；

所述第三滑轨和第四滑轨的端部均可沿第二长孔穿出。

9.一种机器人，其特征在于，包括：第一机器人主体和第二机器人主体，及权利要求1至8中任意一项所述的机器人基架；所述第一滑台与第一机器人主体连接，所述第二滑台与第二机器人主体连接。

10.如权利要求9所述的机器人，其特征在于：第一机器人主体和第二机器人主体均包括顶板，所述顶板上均设置有轴孔，第一回转安装座安装在第一机器人主体的轴孔，第二回转安装座安装在第二机器人主体的轴孔。