[实用新型]一种振子整形机

权利要求书

1.一种振子整形机，其特征在于，包括：

机架(1)；

第一整形装置(2)，所述的第一整形装置(2)设置在机架(1)上用于对振子(1000)进行一次整形；所述的第一整形装置(2)包含设置在机架(1)上的整形座(21)，所述的整形座(21)上设有用于对振子(1000)进行定位的定位槽(2101)，所述定位槽(2101)的底部设有供振子(1000)的引脚(1001)穿过的通孔(2102)，所述的机架(1)且位于整形座(21)的底部设有用于将穿过的通孔(2102)的振子(1000)的引脚(1001)向外偏移的引脚(1001)偏移组件(22)；

以及第二整形装置(3)，所述的第二整形装置(3)设置在机架(1)上用于对振子(1000)进行二次整形，所述的第二整形装置(3)包含用于对振子(1000)进行夹持并将振子(1000)的引脚(1001)摆正的振子夹持摆正组件(31)。

2.根据权利要求1所述的一种振子整形机，其特征在于,所述的引脚(1001)偏移组件(22)包含设置在机架(1)上的具有四个夹爪的夹爪气缸A(221)，所述的夹爪气缸A(221)的四个夹爪上分别设有一个用于将穿过的通孔(2102)的振子(1000)的引脚(1001)向外偏移的拨动臂(222)。

3.根据权利要求1所述的一种振子整形机，其特征在于,所述定位槽(2101)的形状与振子(1000)的外形一致，所述定位槽(2101)的开口端设有导向斜面(2103)。

4.根据权利要求1所述的一种振子整形机，其特征在于,所述的第二整形装置(3)包含安装座(32)，所述的振子夹持摆正组件(31)包含设在安装座(32)上并且具有四个夹爪的夹爪气缸B(311)，所述的夹爪气缸B(311)的四个夹爪上分别设有一个用于对振子(1000)进行夹持并将振子(1000)的引脚(1001)摆正的夹持臂(312)。

5.根据权利要求4所述的一种振子整形机，其特征在于,所述的安装座(32)上沿竖直方向滑动连接有滑动连接板(33)，所述的安装座(32)上设有驱动滑动连接板(33)升降的升降驱动组件(34)，所述的滑动连接板(33)上转动连接有旋转轴(35)，所述的滑动连接板(33)上设有驱动旋转轴(35)转动的电机(36)，所述的夹爪气缸B(311)设置在旋转轴(35)的下端。

6.根据权利要求5所述的一种振子整形机，其特征在于,所述的机架(1)上设有移载机构(37)，所述的移载机构(37)包含设置在机架(1)上的水平横向导轨(371)，所述的水平横向导轨(371)上设有滑动连接有滑动座A(372)，所述的机架(1)上设有用于驱动滑动座A(372)沿水平横向导轨(371)移动的第一驱动器(373)，所述的滑动座A(372)上沿水平纵向滑动连接有滑动座B(374)，所述的滑动座A(372)上设有驱动滑动座B(374)动作的第二驱动器(375)，所述的滑动座B(374)沿竖直方向滑动连接有竖向连接架(376)，所述的滑动座B(374)上设有驱动竖向连接架(376)升降的第三驱动器(377)，所述的安装座(32)连接在竖向连接架(376)上。

7.根据权利要求1所述的一种振子整形机，其特征在于,所述的机架(1)上设有储料机构(4)，所述的储料机构(4)上设有用于储放振子(1000)的料盘(41)，所述的机架(1)上设有用于对料盘(41)上的振子(1000)进行吸附并移载至整形座(21)上的定位槽(2101)内的振子转移组件(42)。