[实用新型]一种振子整形机

说明书

本实用新型公开了一种振子整形机，包括：机架、第一整形装置以及第二整形装置，第一整形装置设置在机架上用于对振子进行一次整形；第一整形装置包含设置在机架上的整形座，整形座上设有用于对振子进行定位的定位槽，定位槽的底部设有通孔，机架且位于整形座的底部设有引脚偏移组件；第二整形装置设置在机架上用于对振子进行二次整形，第二整形装置包含用于对振子进行夹持并将振子的引脚摆正的振子夹持摆正组件；本实用新型的振子整形机通过第一整形装置将振子的引脚向外偏移，通过第二整形装置对振子的引脚摆正，实现了振子引脚的全方位整形，具有结构简单、工作效率高、成本低的优点，能适应振子引脚外偏或者内偏的整形。

技术领域

本实用新型涉及一种振子整形机。

背景技术

如说明书附图10所示的振子，其具有4个引脚，当振子在完成加工之后，引脚在输送的过程中会发生变形(通常具有两种向内偏或者向外偏)，为此，在将振子焊接到线路板上时需要先将引脚进行整形(将引脚摆正至设计的位置)，现有的整形设备结构复杂、工作步骤多，成本高。

本实用新型即是针对现有技术的不足而研究提出。

实用新型内容

针对上述提到的现有技术中的整形设备结构复杂、工作步骤多、成本高的缺点。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种振子整形机，包括：机架、第一整形装置以及第二整形装置，所述的第一整形装置设置在机架上用于对振子进行一次整形；所述的第一整形装置包含设置在机架上的整形座，所述的整形座上设有用于对振子进行定位的定位槽，所述定位槽的底部设有供振子的引脚穿过的通孔，所述的机架且位于整形座的底部设有用于将穿过的通孔的振子的引脚向外偏移的引脚偏移组件；所述的第二整形装置设置在机架上用于对振子进行二次整形，所述的第二整形装置包含用于对振子进行夹持并将振子的引脚摆正的振子夹持摆正组件。

如上所述的一种振子整形机，所述的引脚偏移组件包含设置在机架上的具有四个夹爪的夹爪气缸A，所述的夹爪气缸A的四个夹爪上分别设有一个用于将穿过的通孔的振子的引脚向外偏移的拨动臂。

如上所述的一种振子整形机，所述定位槽的形状与振子的外形一致，所述定位槽的开口端设有导向斜面。

如上所述的一种振子整形机，所述的第二整形装置包含安装座，所述的振子夹持摆正组件包含设在安装座上并且具有四个夹爪的夹爪气缸B，所述的夹爪气缸B的四个夹爪上分别设有一个用于对振子进行夹持并将振子的引脚摆正的夹持臂。

如上所述的一种振子整形机，所述的安装座上沿竖直方向滑动连接有滑动连接板，所述的安装座上设有驱动滑动连接板升降的升降驱动组件，所述的滑动连接板上转动连接有旋转轴，所述的滑动连接板上设有驱动旋转轴转动的电机，所述的夹爪气缸B设置在旋转轴的下端。

如上所述的一种振子整形机，所述的机架上设有移载机构，所述的移载机构包含设置在机架上的水平横向导轨，所述的水平横向导轨上设有滑动连接有滑动座A，所述的机架上设有用于驱动滑动座A沿水平横向导轨移动的第一驱动器，所述的滑动座A上沿水平纵向滑动连接有滑动座B，所述的滑动座A上设有驱动滑动座B动作的第二驱动器，所述的滑动座B沿竖直方向滑动连接有竖向连接架，所述的滑动座B上设有驱动竖向连接架升降的第三驱动器，所述的安装座连接在竖向连接架上。

如上所述的一种振子整形机，所述的机架上设有储料机构，所述的储料机构上设有用于储放振子的料盘，所述的机架上设有用于对料盘上的振子进行吸附并移载至整形座上的定位槽内的振子转移组件。

如上所述的一种振子整形机，所述的振子转移组件包含沿水平横向滑动连接在机架上的滑动座C，所述的机架上设有驱动滑动座C沿水平横向滑动的第四驱动器，所述的滑动座C上沿水平纵向滑动连接有滑动座D，所述的滑动座C上设有用于驱动滑动座D沿水平纵向滑动的第五驱动器，所述的滑动座D上沿竖直方向滑动连接有滑动座E，所述的滑动座D上设有用于驱动滑动座E沿竖直方向滑动的第六驱动器，所述的滑动座E上设有吸附头。