[实用新型]一种旋转连接式机械手轴座机构

说明书

本实用新型公开了一种旋转连接式机械手轴座机构，涉及机械手轴座结构技术领域，为解决现有的机械手轴座机构安装不方便，使用效果不好，不能使机械手更好的进行工作的问题。包括安装固定装置，所述安装固定装置的内部设置有安装室，所述安装固定装置上端的内部设置有通槽，所述安装室的内部安装有转动电机一，所述转动电机一的上端设置有转动轴，所述安装固定装置的上方安装有转动轴座，所述转动轴座的下端设置有连接座，所述转动轴座的上端设置有转动盘，所述转动盘的上端设置有固定安装座，所述固定安装座与转动盘为一体结构，所述固定安装座的两侧均安装有转动电机二，所述转动电机二的一端设置有旋转座，所述旋转座的一端设置有连接固定座。

技术领域

本实用新型涉及机械手轴座结构技术领域，具体为一种旋转连接式机械手轴座机构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些工作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，机械手在安装的时候需要安装在机械手轴座上，通过轴座进行转动，这样能够使机械手可以更加方便有效的进行工作，使机械手的工作效率更高。

但是现有的机械手轴座机构安装不方便，使用效果不好，不能使机械手更好的进行工作，因此市场上急需一种旋转连接式机械手轴座机构来解决这些问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转连接式机械手轴座机构，以解决上述背景技术中提出的现有的机械手轴座机构安装不方便，使用效果不好，不能使机械手更好的进行工作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋转连接式机械手轴座机构，包括安装固定装置，所述安装固定装置的内部设置有安装室，所述安装固定装置外壁的内部设置有散热孔，所述安装固定装置上端的内部设置有通槽，所述安装室的内部安装有转动电机一，所述转动电机一的上端设置有转动轴，所述安装固定装置的上方安装有转动轴座，所述转动轴座的下端设置有连接座，所述转动轴座的上端设置有转动盘，所述转动盘的上端设置有固定安装座，所述固定安装座与转动盘为一体结构，所述固定安装座的两侧均安装有转动电机二，所述转动电机二的一端设置有旋转座，所述旋转座的一端设置有连接固定座。

优选的，所述安装固定装置的下端设置有固定安装底座，所述固定安装底座与安装固定装置为一体结构，所述固定安装底座的内部设置有固定螺孔，所述固定螺孔设置有八个，八个所述固定螺孔关于固定安装底座的垂直中心线相对称。

优选的，所述安装固定装置两相对内壁的一侧设置有固定座，所述转动电机一外壁的一端设置有安装座，所述安装座与固定座之间通过固定螺钉固定连接，所述固定螺钉的一端穿过安装座并延伸至固定座的内部。

优选的，所述连接座与转动轴座为一体结构，所述连接座与安装固定装置之间通过六角螺钉固定连接，所述六角螺钉设置有八个，八个所述六角螺钉关于转动轴座的垂直中心线相对称。

优选的，所述转动电机二设置有两个，两个所述转动电机二关于固定安装座的垂直中心线相对称，所述转动电机二与固定安装座焊接连接。

优选的，所述连接固定座的内部设置有连接螺孔，所述连接螺孔设置有四个，四个所述连接螺孔关于连接固定座的垂直中心线相对称。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该种旋转连接式机械手轴座机构安装有安装固定装置，安装固定装置的内部安装有转动电机一，通过设置的安装固定装置能够方便的对转动电机一进行安装固定，通过设置的散热孔，可以使转动电机一能够更好的进行散热，从而能够避免转动电机一因过热出现损坏，然后通过将转动电机一一端设置的转动轴与转动轴座进行安装，这样通过打开转动电机一可以使转动盘7进行转动，这样能够使安装的机械手进行水平方向转动。