[实用新型]一种旋转连接式机械手轴座机构

权利要求书

1.一种旋转连接式机械手轴座机构，包括安装固定装置（1），其特征在于：所述安装固定装置（1）的内部设置有安装室（101），所述安装固定装置（1）外壁的内部设置有散热孔（102），所述安装固定装置（1）上端的内部设置有通槽（104），所述安装室（101）的内部安装有转动电机一（3），所述转动电机一（3）的上端设置有转动轴（302），所述安装固定装置（1）的上方安装有转动轴座（5），所述转动轴座（5）的下端设置有连接座（501），所述转动轴座（5）的上端设置有转动盘（7），所述转动盘（7）的上端设置有固定安装座（8），所述固定安装座（8）与转动盘（7）为一体结构，所述固定安装座（8）的两侧均安装有转动电机二（9），所述转动电机二（9）的一端设置有旋转座（10），所述旋转座（10）的一端设置有连接固定座（11）。

2.根据权利要求1所述的一种旋转连接式机械手轴座机构，其特征在于：所述安装固定装置（1）的下端设置有固定安装底座（2），所述固定安装底座（2）与安装固定装置（1）为一体结构，所述固定安装底座（2）的内部设置有固定螺孔（201），所述固定螺孔（201）设置有八个，八个所述固定螺孔（201）关于固定安装底座（2）的垂直中心线相对称。

3.根据权利要求1所述的一种旋转连接式机械手轴座机构，其特征在于：所述安装固定装置（1）两相对内壁的一侧设置有固定座（103），所述转动电机一（3）外壁的一端设置有安装座（301），所述安装座（301）与固定座（103）之间通过固定螺钉（4）固定连接，所述固定螺钉（4）的一端穿过安装座（301）并延伸至固定座（103）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种旋转连接式机械手轴座机构，其特征在于：所述连接座（501）与转动轴座（5）为一体结构，所述连接座（501）与安装固定装置（1）之间通过六角螺钉（6）固定连接，所述六角螺钉（6）设置有八个，八个所述六角螺钉（6）关于转动轴座（5）的垂直中心线相对称。

5.根据权利要求1所述的一种旋转连接式机械手轴座机构，其特征在于：所述转动电机二（9）设置有两个，两个所述转动电机二（9）关于固定安装座（8）的垂直中心线相对称，所述转动电机二（9）与固定安装座（8）焊接连接。

6.根据权利要求1所述的一种旋转连接式机械手轴座机构，其特征在于：所述连接固定座（11）的内部设置有连接螺孔（1101），所述连接螺孔（1101）设置有四个，四个所述连接螺孔（1101）关于连接固定座（11）的垂直中心线相对称。