[实用新型]一种电芯包胶撕膜一体机

权利要求书

1.一种电芯包胶撕膜一体机，包括机台,其特征在于，所述机台上设有转盘送料定位机构、翻转撕膜机构、贴保护膜机构、滚压除气泡机构、包胶机构和热压机构，第一机械手从所述转盘送料定位机构的一个工位上取电芯、并将电芯放置在所述翻转撕膜机构上，所述翻转撕膜机构将胶纸上的离型膜去除，所述贴保护膜机构吸取保护膜粘贴在所述翻转撕膜机构上的电芯上，所述第一机械手将已经贴胶的电芯搬运回所述转盘送料定位机构上，所述转盘送料定位机构将已经贴保护膜的电芯转动输送至除气泡工位，所述滚压除气泡机构对电芯表面的保护膜进行滚压除气泡，所述转盘送料定位机构将已经除气泡的电芯转动输送至翻面工位，翻面机构吸取电芯、并将电芯旋转180度翻面，第二机械手从所述翻面机构处取电芯、并将电芯放置在所述包胶机构的指定位置，所述包胶机构将粘贴在电芯表面的保护膜进行包胶，第三机械手将已经包胶的电芯搬运至所述热压机构上进行热压激活白胶。

2.根据权利要求1所述的电芯包胶撕膜一体机，其特征在于，所述热压机构包括有多条热压通道，每条所述热压通道均包括有水平移动模组和下压模组，所述水平移动模组控制一载物台移动，所述载物台移动至所述下压模组指定位置时、所述下压模组控制热压板下压在所述载物台上的电芯上，所述热压板通过加热丝加热电芯表面的白胶，热压足够时间的电芯由水平移动模组送出、并由第四机械手搬运至下料输送线上。

3.根据权利要求1所述的电芯包胶撕膜一体机，其特征在于，所述机台上还设有进料输送线、进料机械手、双工位交叉接料机构和上料机械手，所述进料输送线的出料端设有第二翻面机构，所述第二翻面机构从所述进料输送线上吸取电芯、并旋转180度翻面，所述进料机械手从所述第二翻面机构处吸取电芯、并将电芯放置在中转定位平台上对电芯进行定位，所述进料机械手将已经定位的电芯搬运至所述双工位交叉接料机构上，所述双工位交叉接料机构将电芯输送至上料机械手的取料位置，所述上料机械手取电芯、并将电芯放置在所述转盘送料定位机构上。

4.根据权利要求3所述的电芯包胶撕膜一体机，其特征在于，所述双工位交叉接料机构包括两组伺服驱动模组，两组伺服驱动模组分别控制一治具升降机构移动，所述治具升降机构控制一治具板上升降，所述治具升降机构包括治具升降气缸安装板，所述治具升降气缸安装板上设有治具升降气缸，所述治具升降气缸的活塞杆端连接在所述治具板上，所述治具板上间隔设有多个电芯放置槽；

两组所述治具升降机构在左右运动时、两个所述治具板的高度处于一高一低的错位状态，两个所述治具板在移动过程中互不干涉。

5.根据权利要求1所述的电芯包胶撕膜一体机，其特征在于，所述转盘送料定位机构包括分度转盘，所述分度转盘上设有四个工位，四个工位分别是上料工位、贴保护膜工位、除气泡工位和翻转下料工位，四个工位上均设有由顶升气缸控制开合的夹块，所述分度转盘的底部设有分割器，所述分割器控制所述分度转盘每次旋转的角度为90度。

6.根据权利要求5所述的电芯包胶撕膜一体机，其特征在于，所述机台上还设有CCD拍照机构，所述CCD拍照机构位于所述贴保护膜工位的正上方，所述CCD拍照机构对所述贴保护膜工位上的电芯位置进行拍照检测、确认电芯的放置位置，所述第一机械手将贴保护膜工位上的电芯搬运至所述翻转撕膜机构上进行撕离型膜、贴保护膜。

7.根据权利要求1所述的电芯包胶撕膜一体机，其特征在于，所述贴保护膜机构包括伺服驱动模组、由该伺服驱动模组控制移动的升降取料模组，所述升降取料模组包括取料气缸安装板，所述取料气缸安装板的两侧分别设有取料气缸，两个所述取料气缸的活塞杆端均设有取料吸盘。