[实用新型]一种主骨架型索网分区控制结构系统

说明书

本实用新型公开了一种主骨架式索网分区控制结构系统，该系统是由索网主骨分区拉索机构通过索网网格驱动机构将索网网格机构均为划分为三向式的网格抛物面；在整体网格抛物面工作状态时，自动收线机构处于随动状态，所有伺服驱动组件动作带动弹性绳索组件运动，形成目标整体网格抛物面；在分区网格抛物面工作状态时，自动收线机构处于锁紧状态，主骨伺服驱动机构上升至最高点，以形成多个分区，内部伺服驱动机构动作带动弹性绳索组件运动，形成目标分区网格抛物面。本实用新型能实现整体网格抛物面与分区网格抛物面之间互相变换，从而能更高精度，更准确的追踪不同空间目标物体的准确位置，满足航天器等对多自由度形态位姿的变化需求。

技术领域

本实用新型涉及雷达天线面索网支撑系统技术领域，尤其涉及的是一种主骨架型索网分区控制结构。

背景技术

随着雷达天线技术的发展，航空航天领域对天线反射面，反射器等提出了更高精度、更大反射面，更高敏感度的需求，因此，动态主动实时可调的反射支撑系统装备研究显得尤为重要与迫切，目前反射面多为静态固定或简单变焦的环向桁架结构，不能满足航天器等对多自由度形态位姿的变化需求，为此，多方面研究机构提出了以索网机构为基础的大口径反射面支撑系统，但当前研究提出的索网支撑系统多为静态结构或者调节周期长，需要借助其他方法预计算出满足条件的形态结构，再由索网系统来调节，无法实现网面实时动态可调，追踪目标的目的。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述现有技术存在的不足之处，提出一种主骨架式索网分区控制结构系统及其调节方法，以期能能实现整体网格抛物面与分区网格抛物面之间互相变换，从而能更高精度，更准确的追踪不同空间目标物体的准确位置，满足航天器等对多自由度形态位姿的变化需求。

本实用新型为达到上述实用新型目的，采用如下技术方案：

本实用新型一种主骨架式索网分区控制结构系统的特点包括：索网网格机构，索网网格驱动机构，索网主骨分区拉索机构；

所述索网主骨分区拉索机构通过所述索网网格驱动机构将所述索网网格机构均为划分为三向式的网格抛物面；

所述索网网格机构包括：框架结构和超弹性绳索组件；

所述框架结构包括：支撑底板，六边形框架，主骨架横梁；

所述超弹性绳索组件包括：超弹性绳索，一对柔性锁头，六孔节点主盘和六孔节点副盘；

所述六边形框架放置在地面上，并在所述六边形框架的底部安装有所述支撑底板，在所述六边形框架的顶部安装有所述主骨架横梁；且所述主骨架横梁是由三根夹角相同的横梁组成，并将所述横梁下方的支撑底板划分为三个区域；

在所述六边形框架的六个支柱上分别通过柔性锁头安装有超弹性绳索，所述超弹性绳索另一端的柔性锁头通过六孔节点主盘连接在一起，从而组成六环三向式网格结构；所述六环三向式网格结构中的各个网格是通过六孔节点副盘连接柔性锁头上的超弹性绳索而构成；

所述索网网格驱动机构包括：主骨伺服驱动机构，内部伺服驱动机构，自动收线机构；

所述主骨伺服驱动机构包括：主骨伺服电机，主骨伺服电机底座，主骨伺服电机活塞头；

所述内部伺服驱动机构包括：内部伺服电机，内部伺服电机底座，内部伺服电机连接头；

所述自动收线机构包括：分区刚性绳索，中心节点盘，卷线盘；

在所述支撑底板的中心处以及所述主骨架横梁的三个横梁下方处分别通过主骨伺服电机底座安装有所述主骨伺服电机，所述主骨伺服电机顶部的主骨伺服电机活塞头与所述六孔节点主盘下方的下部绳索连接起来；

在所述三个区域内分别通过内部伺服电机底座设置有内部伺服电机；所述内部伺服电机顶部的内部伺服电机连接头与六孔节点副盘下方的绳索连接起来；