[实用新型]一种主骨架型索网分区控制结构系统

权利要求书

1.一种主骨架型索网分区控制结构系统，其特征包括：索网网格机构，索网网格驱动机构，索网主骨分区拉索机构；

所述索网主骨分区拉索机构通过所述索网网格驱动机构将所述索网网格机构均为划分为三向式的网格抛物面；

所述索网网格机构包括：框架结构(1-1)和超弹性绳索组件(1-2)；

所述框架结构(1-1)包括：支撑底板(1101)，六边形框架(1102)，主骨架横梁(1103)；

所述超弹性绳索组件(1-2)包括：超弹性绳索(1201)，一对柔性锁头(1202)，六孔节点主盘(1203)和六孔节点副盘；

所述六边形框架(1102)放置在地面上，并在所述六边形框架(1102)的底部安装有所述支撑底板(1101)，在所述六边形框架(1102)的顶部安装有所述主骨架横梁(1103)；且所述主骨架横梁(1103)是由三根夹角相同的横梁组成，并将所述横梁下方的支撑底板(1101)划分为三个区域；

在所述六边形框架(1102)的六个支柱上分别通过柔性锁头(1202)安装有超弹性绳索(1201)，所述超弹性绳索(1201)另一端的柔性锁头(1202)通过六孔节点主盘(1203)连接在一起，从而组成六环三向式网格结构；所述六环三向式网格结构中的各个网格是通过六孔节点副盘连接柔性锁头上的超弹性绳索(1201)而构成；

所述索网网格驱动机构包括：主骨伺服驱动机构(2-1)，内部伺服驱动机构(2-2)，自动收线机构(2-3)；

所述主骨伺服驱动机构(2-1)包括：主骨伺服电机(2101)，主骨伺服电机底座(2102)，主骨伺服电机活塞头(2103)；

所述内部伺服驱动机构(2-2)包括：内部伺服电机，内部伺服电机底座，内部伺服电机连接头；

所述自动收线机构(2-3)包括：分区刚性绳索(2301)，中心节点盘(2302)，卷线盘(2303)；

在所述支撑底板(1101)的中心处以及所述主骨架横梁(1103)的三个横梁下方处分别通过主骨伺服电机底座(2102)安装有所述主骨伺服电机(2101)，所述主骨伺服电机(2101)顶部的主骨伺服电机活塞头(2103)与所述六孔节点主盘(1203)下方的下部绳索(3103)连接起来；

在所述三个区域内分别通过内部伺服电机底座设置有内部伺服电机；所述内部伺服电机顶部的内部伺服电机连接头与六孔节点副盘下方的绳索连接起来；

所述卷线盘(2303)按照三个区域分别设置在六边形框架(1102)的外侧，所述卷线盘(2303)内的分区刚性绳索(2301)分别通过所述主骨架横梁(1103)中心处的中心节点盘(2302)连接在一起后，再与所述六孔节点主盘(1203)中间的双头连接柱(3102)相连，从而通过所述下部绳索(3103)将若干个主骨伺服电机活塞头(2103)的连接在一起；

所述索网主骨分区拉索机构包括：刚性绳索(3-1)，滑轮收线机构(3-2)，伺服收线机构(3-3)；

所述刚性绳索(3-1)包括：上部绳索(3101)，双头连接柱(3102)，下部绳索(3103)；

所述滑轮收线机构(3-2)包括：导向滑轮(3201)，滑轮绳索收线盒(3202)；

所述伺服收线机构(3-3)包括：伺服电机收线盒(3301)；

所述双头连接柱(3102)将下部绳索(3103)与上部绳索(3101)连接在一起，所述上部绳索(3101)通过导向滑轮(3201)与所述滑轮绳索收线盒(3202)连接；且所述导向滑轮(3201)与滑轮绳索收线盒(3202)通过螺钉安装在所述主骨架横梁(1103)上；

所述伺服电机收线盒(3301)设置在所述下部绳索(3103)上，并与所述滑轮绳索收线盒(3202)配合。