[实用新型]一种煤矸石分拣系统有效

专利信息
申请号: 202122931569.8 申请日: 2021-11-26
公开(公告)号: CN217094523U 公开(公告)日: 2022-08-02
发明(设计)人: 李晨光;马俊伟;刘源 申请(专利权)人: 北京伟景智能科技有限公司
主分类号: B07C5/342 分类号: B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100094 北京市海淀*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 煤矸石 分拣 系统
【权利要求书】:

1.一种煤矸石分拣系统,其特征在于,包括:主控机(1),以及与所述主控机(1)电连接的给料装置(2)、皮带输送机(3)、RGBD视觉装置(4)以及分拣机构(5),所述给料装置(2)设置于所述皮带输送机(3)的进料端,所述RGBD视觉装置(4)设置于所述皮带输送机(3)的中部上方,所述分拣机构(5)设置于所述皮带输送机(3)的出料端。

2.根据权利要求1所述的煤矸石分拣系统,其特征在于,所述RGBD视觉装置(4)包括外壳(41),设置于所述外壳(41)内的支撑板(42),所述支撑板(42)的正面从左至右依次设有第一深度摄像模组(43)、线激光光源模块(44)、彩色摄像模组(45)以及第二深度摄像模组(46),所述支撑板(42)的背面设有控制处理电路板。

3.根据权利要求2所述的煤矸石分拣系统,其特征在于,所述线激光光源模块(44)位于所述第一深度摄像模组(43)和所述第二深度摄像模组(46)的中间位置。

4.根据权利要求3所述的煤矸石分拣系统,其特征在于,所述线激光光源模块(44)包括线激光器(441)和扫描驱动机构,所述扫描驱动机构能够驱动所述线激光器(441)发射的激光线匀速扫过物体表面。

5.根据权利要求4所述的煤矸石分拣系统,其特征在于,所述扫描驱动机构包括激光线反射组件以及与所述激光线反射组件连接的旋转驱动组件,所述激光线反射组件设置于所述线激光器(441)的发射方向上,所述旋转驱动组件驱动所述激光线反射组件旋转以使反射的激光线匀速扫过物体表面;

其中,所述激光线反射组件包括反射镜托板(442),所述反射镜托板(442)靠近所述线激光器(441)的一侧安装有反射镜(443),另一侧设置有垂直于所述反射镜托板(442)的摆臂(444),所述旋转驱动组件的输出轴连接所述摆臂(444),所述旋转驱动组件驱动所述摆臂(444)摆动以带动所述反射镜(443)转动。

6.根据权利要求5所述的煤矸石分拣系统,其特征在于,所述RGBD视觉装置(4)还包括补光灯(47),所述补光灯(47)发射的光线均匀覆盖在所述皮带输送机(3)的皮带(31)上。

7.根据权利要求6所述的煤矸石分拣系统,其特征在于,所述RGBD视觉装置(4)还包括遮光罩(48),罩设在所述皮带输送机(3)的皮带(31)上,所述补光灯(47)设置于所述遮光罩(48)内。

8.根据权利要求7所述的煤矸石分拣系统,其特征在于,所述给料装置(2)包括进料斗(21)和振动分散机构(22),所述进料斗(21)位于所述振动分散机构(22)的上方,所述进料斗(21)中多个待检测煤块(200)落入所述振动分散机构(22)上,经所述振动分散机构(22)处理后分散平铺在所述皮带输送机(3)的皮带(31)上。

9.根据权利要求8所述的煤矸石分拣系统,其特征在于,所述分拣机构(5)为机械手,设置于所述皮带输送机(3)的出料端的一侧,所述机械手用于抓取煤矸石(300)至煤矸石收集装置(6)中。

10.根据权利要求8所述的煤矸石分拣系统,其特征在于,所述分拣机构(5)包括高压电磁阀(51)和与所述高压电磁阀(51)电连接的喷枪(52),所述喷枪(52)倾斜设置于所述皮带输送机(3)的出料端的前方,所述喷枪用于将经过喷枪嘴(521)的煤矸石(300)吹至煤矸石收集装置(6)中。

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