[实用新型]一种盐业芒硝包装线自动码垛装置

说明书

本实用新型公开了一种盐业芒硝包装线自动码垛装置，所述盐业芒硝包装线自动码垛装置包括芒硝袋运输线、打码运输线、缓冲线、自动码垛机器人、码垛盘上料装置、码垛盘运输线，所述芒硝袋运输线后端连通打码运输线，打码运输线连通缓冲线，缓冲线端部布置有自动码垛机器人，缓冲线侧前端布置有码垛盘上料装置，码垛盘上料装置后端布置有码垛盘运输线；本实用新型提出了一种盐业芒硝包装线自动码垛装置，其自动放置码垛盘，增加了码垛效率，减少了工作人员的劳动量，且纠正了倾斜的芒硝袋，避免出现激光打码机接触不到芒硝袋，进而避免漏袋，且避免了导板对芒硝袋一直纠正，造成激光打码机在芒硝袋上打的码歪斜，避免后期难以扫码。

技术领域

本实用新型涉及盐业加工设备技术领域，特别涉及一种盐业芒硝包装线自动码垛装置。

背景技术

在盐业生产线上产生副产品芒硝，在对芒硝进行打包运输过程中，首先通过装料机对芒硝进行装袋打包，然后通过封口机对芒硝袋进行封口，然后输送到运输线内,然后通过自动码垛机器人对芒硝袋进行拾起放在码垛盘上进行码垛，现有的码垛盘都是通过人工放置码垛盘，然后用叉车运走，使得码垛效率低，劳动量大，且芒硝袋在运输线上运输时，通过激光打码机对芒硝袋进行打码，然后，但由于芒硝袋在运输过程中会出现袋子过于倾斜造成激光打码机接触不到芒硝袋，造成漏袋的情况。

发明内容

针对背景技术中存在的问题，本实用新型提出了一种盐业芒硝包装线自动码垛装置，其自动放置码垛盘，增加了码垛效率，减少了工作人员的劳动量，且纠正了倾斜的芒硝袋，避免出现激光打码机接触不到芒硝袋，进而避免漏袋，且避免了导板对芒硝袋一直纠正，造成激光打码机在芒硝袋上打的码歪斜，避免后期难以扫码。

为实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：所述盐业芒硝包装线自动码垛装置包括芒硝袋运输线、打码运输线、缓冲线、自动码垛机器人、码垛盘上料装置、码垛盘运输线，所述芒硝袋运输线后端连通打码运输线，打码运输线连通缓冲线，缓冲线端部布置有自动码垛机器人，缓冲线侧前端布置有码垛盘上料装置，码垛盘上料装置后端布置有码垛盘运输线；所述芒硝袋运输线包括带式输送机、导向装置，所述带式输送机的进入端两侧边上安装有导向装置，导向装置由两块导板构成，导板前端都设有向外倾斜的倾斜导板，两块倾斜导板成八字型；所述打码运输线包括带式输送机、纠正装置、激光打码机，所述带式输送机上安装有纠正装置，纠正装置后方的带式输送机侧边通过支撑架安装有激光打码机，激光打码机之前的带式输送机侧边上安装由第一传感器，第一传感器与激光打码机连通；所述纠正装置由第一导板和第二导板组成，第一导板和第二导板安装在带式输送机的输送带两侧，且位于带式输送机进料口处的第一导板和第二导板前端都设有向外倾斜的倾斜导板，两块倾斜导板成八字型，所述第一导板与激光打码机安装在带式输送机的同一侧；所述第一导板的后端比第二导板的后端长。

优选地，所述倾斜导板端部设有向外卷的圆弧板，且圆弧板顶部底部都光滑圆润。

优选地，所述缓冲线前半段由带式输送机组成，带式输送机上设置有导向装置，缓冲线后半段由辊式输送机组成，带式输送机与辊式输送机组成交界处设置有第二传感器，第二传感器连通带式输送机启停开关。

优选地，所述码垛盘上料装置包括支撑框架、防护板、升降装置、支撑装置，所述支撑框架前后端都设置有防护板，支撑框架中部安装有升降装置，升降装置上端设置有置物盘，置物盘上码有码垛盘；所述支撑框架两侧安装有支撑装置，支撑装置包括转轴、连杆、伸缩气缸、支撑板，所述支撑框架两侧都转动安装有转轴，转轴上安装有两个支撑板，转轴端部固定连接有连杆一端，连杆另一端铰接在伸缩气缸的顶杆上，伸缩气缸转动安装在防护板上；所述支撑框架后端的防护板底部布置有通道，通道连通码垛盘运输线，码垛盘运输线上的传动链伸入到置物盘两侧，且传动链位于码垛盘下方；所述码垛盘运输线侧端安装有第三传感器，码垛盘运输线下方安装气动伸缩杆，气动伸缩杆通过第三传感器控制启停，气动伸缩杆顶端安装有阻隔板，阻隔板位于码垛盘运输线的辊轴之间的间隙处。

优选地，所述支撑架设为可上下调整的结构。