[实用新型]一种盐业芒硝包装线自动码垛装置

权利要求书

1.一种盐业芒硝包装线自动码垛装置，其特征在于：所述盐业芒硝包装线自动码垛装置包括芒硝袋运输线（13）、打码运输线（14）、缓冲线（15）、自动码垛机器人（16）、码垛盘上料装置（17）、码垛盘运输线（18），所述芒硝袋运输线（13）后端连通打码运输线（14），打码运输线（14）连通缓冲线（15），缓冲线（15）端部布置有自动码垛机器人（16），缓冲线（15）侧前端布置有码垛盘上料装置（17），码垛盘上料装置（17）后端布置有码垛盘运输线（18）；所述芒硝袋运输线（13）包括带式输送机（1）、导向装置，所述带式输送机（1）的进入端两侧边上安装有导向装置，导向装置由两块导板（19）构成，导板（19）前端都设有向外倾斜的倾斜导板（8），两块倾斜导板（8）成八字型；所述打码运输线（14）包括带式输送机（1）、纠正装置、激光打码机（3），所述带式输送机（1）上安装有纠正装置，纠正装置后方的带式输送机（1）侧边通过支撑架（4）安装有激光打码机（3），激光打码机（3）之前的带式输送机（1）侧边上安装有第一传感器（12），第一传感器（12）与激光打码机（3）连通；所述纠正装置由第一导板（5）和第二导板（6）组成，第一导板（5）和第二导板（6）安装在带式输送机（1）的输送带两侧，且位于带式输送机（1）进料口（7）处的第一导板（5）和第二导板（6）前端都设有向外倾斜的倾斜导板（8），两块倾斜导板（8）成八字型，所述第一导板（5）与激光打码机（3）安装在带式输送机（1）的同一侧；所述第一导板（5）的后端比第二导板（6）的后端长。

2.根据权利要求1所述的一种盐业芒硝包装线自动码垛装置，其特征在于：所述倾斜导板（8）端部设有向外卷的圆弧板（9），且圆弧板（9）顶部底部都光滑圆润。

3.根据权利要求1或2所述的一种盐业芒硝包装线自动码垛装置，其特征在于：所述缓冲线（15）前半段由带式输送机（1）组成，带式输送机（1）上设置有导向装置，缓冲线（15）后半段由辊式输送机（20）组成，带式输送机（1）与辊式输送机（20）组成交界处设置有第二传感器（21），第二传感器（21）连通带式输送机（1）启停开关。

4.根据权利要求3所述的一种盐业芒硝包装线自动码垛装置，其特征在于：所述码垛盘上料装置（17）包括支撑框架（22）、防护板（23）、升降装置（24）、支撑装置（25），所述支撑框架（22）前后端都设置有防护板（23），支撑框架（22）中部安装有升降装置（24），升降装置（24）上端设置有置物盘（36），置物盘（36）上码有码垛盘（26）；所述支撑框架（22）两侧安装有支撑装置（25），支撑装置（25）包括转轴（27）、连杆（28）、伸缩气缸（29）、支撑板（30），所述支撑框架（22）两侧都转动安装有转轴（27），转轴（27）上安装有两个支撑板（30），转轴（27）端部固定连接有连杆（28）一端，连杆（28）另一端铰接在伸缩气缸（29）的顶杆上，伸缩气缸（29）转动安装在防护板（23）上；所述支撑框架后端的防护板（23）底部布置有通道（31），通道（31）连通码垛盘运输线（18），码垛盘运输线（18）上的传动链（32）伸入到置物盘（36）两侧，且传动链（32）位于码垛盘（26）下方；所述码垛盘运输线（18）侧端安装有第三传感器（33），码垛盘运输线（18）下方安装气动伸缩杆（34），气动伸缩杆（34）通过第三传感器（33）控制启停，气动伸缩杆（34）顶端安装有阻隔板（35），阻隔板（35）位于码垛盘运输线（18）的辊轴之间的间隙处。

5.根据权利要求4所述的一种盐业芒硝包装线自动码垛装置，其特征在于：所述支撑架（4）设为可上下调整的结构。

6.根据权利要求4或5所述的一种盐业芒硝包装线自动码垛装置，其特征在于：所述激光打码机（3）通过滑块（10）和滑轨（11）配合安装在支撑架（4）上，且通过锁紧螺钉（2）固定。