[实用新型]双磁吸取料机构

说明书

本实用新型涉及磁吸取料技术领域，具体为双磁吸取料机构，包括底板，所述底板底端的四周均安装有支撑柱，且底板顶端的两侧均设置有支撑板，所述支撑板的顶端设置有导轨，且导轨之间设置有铁环，所述底板顶端的中间位置处安装有伺服滑台，且伺服滑台的顶端设置有升降气缸。该双磁吸取料机构，通过伺服滑台工作带动第一磁吸机构和第二磁吸机构前进到达取料位置后，第一磁吸机构通过强磁铁吸住铁环移动到导轨中间位置，此时剥离气缸动作，将铁环与第一磁吸机构分离，然后升降气缸下降配合伺服滑台让第二磁吸机构吸住铁环，伺服滑台再后退至放料位置，如此将铁环送达至指定位置，从而解决了整体机构尺寸较大，不利于设计开发，成本较高的问题。

技术领域

本实用新型涉及磁吸取料技术领域，具体为双磁吸取料机构。

背景技术

在LED生产行业中，往往需要将铁环cassette中取出机构，如今最常见的取料机构，一般通过单夹爪或磁吸机构进行取料，能够较好的完成对铁环的取料。

但是如今的单夹爪或磁吸机构，其取料所用滑台行程较长，整体机构尺寸较大，不利于设计开发，成本较高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了双磁吸取料机构，具备整体尺寸较小利于设计开发等优点，解决了一般取料机构整体机构尺寸较大，不利于设计开发，成本较高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：双磁吸取料机构，包括底板，所述底板底端的四周均安装有支撑柱，且底板顶端的两侧均设置有支撑板，所述底板底端的一端设置有调节结构。

所述支撑板的顶端设置有导轨，且导轨之间设置有铁环，所述底板顶端的中间位置处安装有伺服滑台，且伺服滑台的顶端设置有升降气缸，所述升降气缸的输出端安装有第一磁吸机构，且第一磁吸机构一侧的伺服滑台上方设置有第二磁吸机构。

进一步，所述伺服滑台顶端的一端安装有剥离气缸，且剥离气缸的输出端安装有推板。

进一步，所述调节结构包括调节箱，所述调节箱安装在底板底端的一侧，且调节箱上方的底板顶端开设有滑道，所述滑道内部的两侧滑动连接有与滑道相匹配的滑块。

进一步，所述调节箱两侧的中间位置处均转动连接有转手，且转手的一侧安装有丝杆，所述丝杆外壁的两侧均转动连接有套筒。

进一步，所述丝杆外壁两侧的螺纹方向相反，且丝杆外壁两侧的套筒关于丝杆的中线对称分布。

进一步，所述套筒的顶端与滑块固定连接，且滑块的顶端与支撑板底端固定连接。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该双磁吸取料机构，通过设置有伺服滑台、第一磁吸机构、第二磁吸机构、铁环、导轨、剥离气缸、升降气缸，通过伺服滑台工作带动第一磁吸机构和第二磁吸机构前进到达取料位置后，第一磁吸机构通过强磁铁吸住铁环移动到导轨中间位置，此时剥离气缸动作，将铁环与第一磁吸机构分离，然后升降气缸下降，然后伺服滑台前进让第二磁吸机构吸住铁环，伺服滑台再后退至放料位置，如此将铁环送达至指定位置，因此可有效缩短伺服滑台的整体长度，降低成本、节省空间，从而解决了整体机构尺寸较大，不利于设计开发，成本较高的问题。

2、该双磁吸取料机构，通过设置有转手、丝杆、套筒、滑块、滑道、支撑板和铁环，通过转动转手带动丝杆转动，故带动套筒使得滑块和支撑板相向运动，使得支撑板之间的距离与铁环的大小相匹配，从而解决了不便于匹配安装的问题。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型调节结构的侧视剖面结构示意图；

图4为本实用新型底板的俯视结构示意图；