[实用新型]双磁吸取料机构

权利要求书

1.双磁吸取料机构，包括底板(4)，其特征在于：所述底板(4)底端的四周均安装有支撑柱(6)，且底板(4)顶端的两侧均设置有支撑板(7)，所述底板(4)底端的一端设置有调节结构(11)；

所述支撑板(7)的顶端设置有导轨(10)，且导轨(10)之间设置有铁环(8)，所述底板(4)顶端的中间位置处安装有伺服滑台(5)，且伺服滑台(5)的顶端设置有升降气缸(3)，所述升降气缸(3)的输出端安装有第一磁吸机构(1)，且第一磁吸机构(1)一侧的伺服滑台(5)上方设置有第二磁吸机构(2)。

2.根据权利要求1所述的双磁吸取料机构，其特征在于：所述伺服滑台(5)顶端的一端安装有剥离气缸(9)，且剥离气缸(9)的输出端安装有推板。

3.根据权利要求1所述的双磁吸取料机构，其特征在于：所述调节结构(11)包括调节箱(1101)，所述调节箱(1101)安装在底板(4)底端的一侧，且调节箱(1101)上方的底板(4)顶端开设有滑道(1102)，所述滑道(1102)内部的两侧滑动连接有与滑道(1102)相匹配的滑块(1103)。

4.根据权利要求3所述的双磁吸取料机构，其特征在于：所述调节箱(1101)两侧的中间位置处均转动连接有转手(12)，且转手(12)的一侧安装有丝杆(13)，所述丝杆(13)外壁的两侧均转动连接有套筒(14)。

5.根据权利要求4所述的双磁吸取料机构，其特征在于：所述丝杆(13)外壁两侧的螺纹方向相反，且丝杆(13)外壁两侧的套筒(14)关于丝杆(13)的中线对称分布。

6.根据权利要求4所述的双磁吸取料机构，其特征在于：所述套筒(14)的顶端与滑块(1103)固定连接，且滑块(1103)的顶端与支撑板(7)底端固定连接。