[实用新型]一种压缩片自动上料用防止翻面及其数量检测机构

说明书

本实用新型涉及自动上料技术领域，且公开了一种压缩片自动上料用防止翻面及其数量检测机构，包括压缩片输送导轨，所述压缩片输送导轨内部设置有压缩片主体，所述压缩片输送导轨一侧设置有固定板，所述压缩片输送导轨底部一侧设置有控制结构。该压缩片自动上料用防止翻面及其数量检测机构，工作人员通过使压缩片主体进入掉落管内部，通过两组夹爪与两个气爪之间的配合，防止压缩片主体在掉落管内部掉落时出现翻面的情况，同时方形块内部设置有气缸，通过气缸、活塞杆与吸盘三者之间的配合，对压缩片主体进行固定，进一步防止压缩片主体翻面，达到防止压缩片主体翻面的效果。

技术领域

本实用新型涉及自动上料技术领域，具体为一种压缩片自动上料用防止翻面及其数量检测机构。

背景技术

自动上料指通过依靠机械对物料进行自动输送，减少人工操作的环节，省时省力，广泛应用于物料输送等领域。

目前压缩片上料机构对压缩片进行上料时，现场压缩片上料有5个，有6个，根据产品型号上料数量有变化，因为数量没有检测，容易导致产品不合格，上料过程中，有一个自由落体过程，下落行程长无法减少，压缩片有正反面，容易翻面，造成5个或6个一摞中有个别翻面，造成产品不合格，因此，亟需一种压缩片自动上料用防止翻面及其数量检测机构。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种压缩片自动上料用防止翻面及其数量检测机构，具备防止压缩片出现翻面的优点，解决了上述背景技术中提到的压缩片容易翻面的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种压缩片自动上料用防止翻面及其数量检测机构，包括压缩片输送导轨，所述压缩片输送导轨内部设置有压缩片主体，所述压缩片输送导轨一侧设置有固定板，所述压缩片输送导轨底部一侧设置有控制结构。

所述控制结构包括掉落管、夹爪、气爪，所述掉落管内部与夹爪外表面活动连接，所述夹爪一端与气爪输出端固定连接。

优选的，所述夹爪设置有两组，两组所述夹爪位于掉落管外表面呈对称分布，所述气爪设置有两个，两个所述气爪位于掉落管一侧呈对称分布。

使压缩片主体掉落到第二组夹爪上，减少了掉落行程，不会翻面，然后通过第二个气爪使第二组夹爪打开，掉入产品上，减少了掉落行程，使压缩片主体不会翻面。

优选的，所述掉落管内部开设有观察孔，所述掉落管内部开设有夹爪孔，所述夹爪孔直径与夹爪相适配，所述夹爪孔内部与夹爪外表面搭接。

通过观察孔观察压缩片主体在掉落管内部的掉落状态，夹爪孔使两组夹爪可对压缩片主体进行正常的阻挡。

优选的，所述固定板顶部固定连接有方形块，所述方形块内部设置有气缸，所述气缸输出端固定连接有活塞杆，所述活塞杆底端固定连接有吸盘。

优选的，包括光幕传感器，所述光幕传感器设置有两个，两个所述光幕传感器位于固定板底部呈对称分布。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种压缩片自动上料用防止翻面及其数量检测机构，具备以下有益效果：

1、该压缩片自动上料用防止翻面及其数量检测机构，通过设置有控制结构，具体为当需要防止压缩片主体翻面时，工作人员通过使压缩片主体进入掉落管内部，通过两组夹爪与两个气爪之间的配合，防止压缩片主体在掉落管内部掉落时出现翻面的情况，同时方形块内部设置有气缸，通过气缸、活塞杆与吸盘三者之间的配合，对压缩片主体进行固定，进一步防止压缩片主体翻面，达到防止压缩片主体翻面的效果。

2、该压缩片自动上料用防止翻面及其数量检测机构，通过设置有光幕传感器，具体为工作人员通过压缩片输送导轨进行输送压缩片主体，通过设置有光幕传感器，且压缩片输送导轨一端是振动盘输送，另一端是传感器检测端，并且其内部开设有凹槽，方便光幕传感器发射的光幕透过，通过光幕传感器可检测压缩片通过数量，达到对压缩片主体数量检测的效果。

附图说明