[实用新型]一种压缩片自动上料用防止翻面及其数量检测机构

权利要求书

1.一种压缩片自动上料用防止翻面机构，包括压缩片输送导轨(1)，其特征在于：所述压缩片输送导轨(1)内部设置有压缩片主体(2)，所述压缩片输送导轨(1)一侧设置有固定板(3)，所述压缩片输送导轨(1)底部一侧设置有控制结构；

所述控制结构包括掉落管(4)、夹爪(5)、气爪(6)，所述掉落管(4)内部与夹爪(5)外表面活动连接，所述夹爪(5)一端与气爪(6)输出端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种压缩片自动上料用防止翻面机构，其特征在于：所述夹爪(5)设置有两组，两组所述夹爪(5)位于掉落管(4)外表面呈对称分布，所述气爪(6)设置有两个，两个所述气爪(6)位于掉落管(4)一侧呈对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种压缩片自动上料用防止翻面机构，其特征在于：所述掉落管(4)内部开设有观察孔(401)，所述掉落管(4)内部开设有夹爪孔(402)，所述夹爪孔(402)直径与夹爪(5)相适配，所述夹爪孔(402)内部与夹爪(5)外表面搭接。

4.根据权利要求1所述的一种压缩片自动上料用防止翻面机构，其特征在于：所述固定板(3)顶部固定连接有方形块(301)，所述方形块(301)内部设置有气缸(302)，所述气缸(302)输出端固定连接有活塞杆(303)，所述活塞杆(303)底端固定连接有吸盘(304)。

5.一种压缩片自动上料用数量检测机构，包括光幕传感器(7)，其特征在于：根据权利要求1所述的压缩片自动上料用防止翻面机构，所述光幕传感器(7)设置有两个，两个所述光幕传感器(7)位于固定板(3)底部呈对称分布。