[实用新型]单侧双轮移车器

说明书

本实用新型实施例涉及执行器技术领域，公开了一种单侧双轮移车器，包括机架及分别设置于所述机架两端的两个转动模组；所述机架包括连杆本体及设于连杆本体同一侧延伸的且前后间隔的两个支撑结构，两所述支撑结构分别用于插入前后两车轮之下；所述转动模组包括枢接于所述连杆本体的一端的转轴、连接转轴的撬杠及连接该转轴且在摆向地面时撑起所述支撑结构的滚轮。本实用新型实施方式的单侧双轮移车器，通过一个机架上设置两个支撑结构，可以同时对单侧的两个轮子使用，两个单侧双轮移车器即可以升起四个轮子移走小车，减少了一半的工作量。

技术领域

本实用新型实施例涉及移车器领域，特别涉及一种单侧双轮移车器。

背景技术

随着科技的发展，多功能安保巡逻物流递送机器人，越来越多的应用在巡逻监控、图像识别、环境监控、社区服务等。但电量不足或者发生故障时，巡逻机器人会停止及锁死车轮。对车辆移动需要使用拖车，效率慢，在空间小的地方拖动车辆极为费力。如何方便操作及快速移走巡逻机器人便是一个难题。现有的机械式移车器都是每个轮子搭配一个，一台巡逻机器人则至少需要四个移车器，需要一个一个地使用，携带不方便。

综上所述，为解决现有技术中的不足，需设计一种结构简单、效率高的单侧双轮移车器。

实用新型内容

本实用新型实施方式的目的在于提供一种。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种单侧双轮移车器，包括机架及分别设置于所述机架两端的两个转动模组；所述机架包括连杆本体及设于连杆本体同一侧延伸的且前后间隔的两个支撑结构，两所述支撑结构分别用于插入前后两车轮之下；所述转动模组包括枢接于所述连杆本体的一端的转轴、连接转轴的撬杠及连接该转轴且在摆向地面时撑起所述支撑结构的滚轮。

另外，所述连杆本体对应转动模组设有定位孔；所述机架还包括定位销，所述定位销用于安装在定位孔以对所述转动模组进行限位以使所述转动模组保持支撑于地面的支持状态。

另外，所述转动模组还包括轮座，所述轮座上具有限位结构，所述限位结构用于当所述转动模组处于支撑于地面的支持状态时供所述定位销卡掣以保持该支撑状态。

另外，所述转动模组还包括万向轮，所述万向轮及滚轮绕对应的所述转轴沿周向间隔分布，以使得当所述转轴转动时，先是所述滚轮摆向地面时撑起所述支撑结构，然后所述滚轮继续摆动脱离地面，由所述万向轮着地支撑所述支撑结构。

另外，所述转动模组还包括连接所述转轴的翻转杆，所述万向轮与滚轮分别与所述翻转杆固定连接。

另外，所述翻转杆与所述转轴平行间隔设置，所述翻转杆与转轴通过多个连接条连接。

另外，所述滚轮包括自所述翻转杆沿径向延伸的延伸座，所述滚轮枢接在所述延伸座上；所述万向轮包括固定在所述翻转杆的轮座、安装在所述轮座上的旋转座及枢接在旋转座上的主轮。

另外，所述滚轮的中心轴与所述延伸座的延伸方向垂直；所述主轮的中心轴与旋转座的旋转中心线垂直；所述延伸座的延伸方向与旋转座的旋转中心线所成的夹角为20-70度。

另外，所述支撑结构包括间隔设置的第一支撑块及第二支撑块，所述第一支撑块及第二支撑块均设有支撑面，所述第一支撑块的支撑面与第二支撑块的支撑面相向倾斜设置。

另外，所述第一支撑块靠近对应的所述转动模组设置，所述第二支撑块远离对应的所述转动模组设置。

本实用新型实施方式的单侧双轮移车器相对于相关技术而言，通过一个机架上设置两个支撑结构，可以同时对单侧的两个轮子使用，两个单侧双轮移车器即可以升起四个轮子移走小车，减少了一半的工作量。

附图说明