[实用新型]单侧双轮移车器有效

专利信息
申请号: 202122926937.X 申请日: 2021-11-25
公开(公告)号: CN216401393U 公开(公告)日: 2022-04-29
发明(设计)人: 赖顶天 申请(专利权)人: 达闼机器人有限公司
主分类号: B60S13/00 分类号: B60S13/00
代理公司: 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 代理人: 张婧
地址: 200245 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 双轮 移车器
【权利要求书】:

1.一种单侧双轮移车器,其特征在于,包括机架及分别设置于所述机架两端的两个转动模组;所述机架包括连杆本体及设于连杆本体同一侧延伸的且前后间隔的两个支撑结构,两所述支撑结构分别用于插入前后两车轮之下;所述转动模组包括枢接于所述连杆本体的一端的转轴、连接转轴的撬杠及连接该转轴且在摆向地面时撑起所述支撑结构的滚轮。

2.根据权利要求1所述的单侧双轮移车器,其特征在于,所述连杆本体对应转动模组设有定位孔;所述机架还包括定位销,所述定位销用于安装在定位孔以对所述转动模组进行限位以使所述转动模组保持支撑于地面的支持状态。

3.根据权利要求2所述的单侧双轮移车器,其特征在于,所述转动模组还包括轮座,所述轮座上具有限位结构,所述限位结构用于当所述转动模组处于支撑于地面的支持状态时供所述定位销卡掣以保持该支撑状态。

4.根据权利要求1所述的单侧双轮移车器,其特征在于,所述转动模组还包括万向轮,所述万向轮及滚轮绕对应的所述转轴沿周向间隔分布,以使得当所述转轴转动时,先是所述滚轮摆向地面时撑起所述支撑结构,然后所述滚轮继续摆动脱离地面,由所述万向轮着地支撑所述支撑结构。

5.根据权利要求4所述的单侧双轮移车器,其特征在于,所述转动模组还包括连接所述转轴的翻转杆,所述万向轮与滚轮分别与所述翻转杆固定连接。

6.根据权利要求5所述的单侧双轮移车器,其特征在于,所述翻转杆与所述转轴平行间隔设置,所述翻转杆与转轴通过多个连接条连接。

7.根据权利要求5所述的单侧双轮移车器,其特征在于,所述滚轮包括自所述翻转杆沿径向延伸的延伸座,所述滚轮枢接在所述延伸座上;所述万向轮包括固定在所述翻转杆的轮座、安装在所述轮座上的旋转座及枢接在旋转座上的主轮。

8.根据权利要求7所述的单侧双轮移车器,其特征在于,所述滚轮的中心轴与所述延伸座的延伸方向垂直;所述主轮的中心轴与旋转座的旋转中心线垂直;所述延伸座的延伸方向与旋转座的旋转中心线所成的夹角为20-70度。

9.根据权利要求1所述的单侧双轮移车器,其特征在于,所述支撑结构包括间隔设置的第一支撑块及第二支撑块,所述第一支撑块及第二支撑块均设有支撑面,所述第一支撑块的支撑面与第二支撑块的支撑面相向倾斜设置。

10.根据权利要求9所述的单侧双轮移车器,其特征在于,所述第一支撑块靠近对应的所述转动模组设置,所述第二支撑块远离对应的所述转动模组设置。

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