[实用新型]一种激光雷达承载装置、激光雷达设备和移动机器人

说明书

本实用新型涉及雷达测距技术领域，尤其涉及一种激光雷达承载装置、激光雷达设备和移动机器人。其中，激光雷达承载装置包括基座和底盖，基座具有第一端部和与第一端部相对设置的第二端部，基座从所述第一端部向第二端部凹陷形成容纳腔，容纳腔具有朝向第一端部的敞口，第二端部的壁体形成有第一孔和第二孔，第一孔和第二孔分别与容纳腔连通，以分别供摄像模组和激光管安装；底盖嵌设于容纳腔并与基座连接，且遮盖敞口。本实用新型的激光雷达承载装置空间利用率高、结构紧凑，且经胶水固定各零部件后能有效抑制零部件的移位，从而有效保障探测的精度，包括其的激光雷达设备以及移动机器人，均具有良好的探测可靠性和探测精度。

技术领域

本实用新型涉及雷达测距技术领域，尤其涉及一种激光雷达承载装置、激光雷达设备和移动机器人。

背景技术

线激光雷达一般通过在激光管路设置激光扩散片，从而可以获发射多束激光，这样的线性激光雷达具有较大的扫描范围和较高的探测效率。

现有的线激光雷达包括基座、线激光管、摄像模组、印刷电路板、柔性电路板以及连接器，其中，线激光管和摄像模组穿设安装于基座，基座形成有多个卡扣结构，通过卡扣结构将印刷电路板固定在基座并与线激光管连接，而柔性电路板则连接于摄像模组和印刷电路板之间。但是通过卡扣结构实现固定，一方面设备的各零部件容易发生移动，受安装以及振动等因素的影响，探测精度下降；另一方面，线激光雷达的体积较大，不利于小型化发展。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的之一是提供一种激光雷达承载装置，旨在解决现有线激光雷达存在的体积较大以及各零部件容易发生移动导致探测精度下降等问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案如下：

一种激光雷达承载装置，包括：

基座，所述基座具有第一端部和与所述第一端部相对设置的第二端部，所述基座从所述第一端部向所述第二端部凹陷形成容纳腔，所述容纳腔具有朝向所述第一端部的敞口，所述第二端部的壁体形成有第一孔和第二孔，所述第一孔和所述第二孔分别与所述容纳腔连通，以分别供摄像模组和激光管安装；

底盖，所述底盖嵌设于所述容纳腔并与所述基座连接，且遮盖所述敞口。

在一种可能的实施方式中，所述容纳腔具有朝向所述敞口的安装面，所述第一孔贯穿所述安装面，且所述安装面所在的平面与所述第一孔的中心轴相互垂直，所述摄像模组的局部抵接于所述安装面且自所述第一孔延伸穿设至所述第二端部。

在一种可能的实施方式中，所述基座具有第一侧端部和第二侧端部，所述第一侧端部和所述第二侧端部相对设置，所述安装面分别向所述第一侧端部和所述第二侧端部所在的方向延伸。

在一种可能的实施方式中，所述安装面的数量为一个，所述安装面所在的平面与所述第一端部所在的平面平行或者成角度设置；

或者，所述安装面的数量为两个，两个所述安装面自所述第一侧端部至所述第二侧端部间隔布设，每个所述安装面所在的平面与所述第一端部所在的平面成角度设置；

或者，所述安装面的数量为三个，三个所述安装面自所述第一侧端部至所述第二侧端部依次间隔布设，其中一个所述安装面与所述第一端部所在的平面平行，其余两个安装面分设于与所述第一端部所在平面相互平行的所述安装面的相对两侧，且与所述第一端部所在的平面成角度设置。

在一种可能的实施方式中，所述容纳腔朝向所述第一端部的表面为平面；

或者，所述容纳腔朝向所述第一端部的表面为曲面，每个所述安装面均与所述曲面的相应部位相切。

在一种可能的实施方式中，所述容纳腔中形成有隔离部，以将所述容纳腔分隔成第一腔室和第二腔室，所述摄像模组收容于所述第一腔室，所述激光管收容于所述第二腔室；