[实用新型]一种激光雷达承载装置、激光雷达设备和移动机器人

权利要求书

1.一种激光雷达承载装置，其特征在于，包括：

基座，所述基座具有第一端部和与所述第一端部相对设置的第二端部，所述基座从所述第一端部向所述第二端部凹陷形成容纳腔，所述容纳腔具有朝向所述第一端部的敞口，所述第二端部的壁体设有第一孔和第二孔，所述第一孔和所述第二孔分别与所述容纳腔连通，以分别供摄像模组和激光管安装；

底盖，所述底盖嵌设于所述容纳腔并与所述基座连接，且遮盖所述敞口。

2.如权利要求1所述的激光雷达承载装置，其特征在于，所述容纳腔具有朝向所述敞口的安装面，所述第一孔贯穿所述安装面，且所述安装面所在的平面与所述第一孔的中心轴相互垂直，所述摄像模组的局部抵接于所述安装面且自所述第一孔延伸穿设至所述第二端部。

3.如权利要求2所述的激光雷达承载装置，其特征在于，所述基座具有第一侧端部和第二侧端部，所述第一侧端部和所述第二侧端部相对设置，所述安装面分别向所述第一侧端部和所述第二侧端部所在的方向延伸。

4.如权利要求3所述的激光雷达承载装置，其特征在于，所述安装面的数量为一个，所述安装面所在的平面与所述第一端部所在的平面平行或者成角度设置；

或者，所述安装面的数量为两个，两个所述安装面自所述第一侧端部至所述第二侧端部间隔布设，每个所述安装面所在的平面与所述第一端部所在的平面成角度设置；

或者，所述安装面的数量为三个，三个所述安装面自所述第一侧端部至所述第二侧端部依次间隔布设，其中一个所述安装面与所述第一端部所在的平面平行，其余两个安装面分设于与所述第一端部所在平面相互平行的所述安装面的相对两侧，且与所述第一端部所在的平面成角度设置。

5.如权利要求4所述的激光雷达承载装置，其特征在于，所述容纳腔朝向所述第一端部的表面为平面；

或者，所述容纳腔朝向所述第一端部的表面为曲面，每个所述安装面均与所述曲面的相应部位相切。

6.如权利要求1至5任一项所述的激光雷达承载装置，其特征在于，所述容纳腔中形成有隔离部，以将所述容纳腔分隔成第一腔室和第二腔室，所述摄像模组收容于所述第一腔室，所述激光管收容于所述第二腔室；

和/或，所述容纳腔具有朝向所述敞口的安装面，每个所述安装面形成有凹向所述第二端部的第一凹槽，所述第一凹槽的槽口朝向所述容纳腔，且所述第一孔与所述第一凹槽连通；

和/或，所述第二端部形成有凹向所述第一端部的第二凹槽，所述第二凹槽的槽口朝向所述第二端部，且所述第二孔与所述第二凹槽连通。

7.如权利要求6所述的激光雷达承载装置，其特征在于，所述第一孔在所述第一凹槽的槽底面的正投影所围成的区域小于所述第一凹槽的槽底面所围成的区域；

和/或，所述第二孔在所述第二凹槽的槽底面的正投影所围成的区域小于所述第二凹槽的槽底面所围成的区域。

8.激光雷达设备，其特征在于，包括：

权利要求1至7任一项所述的激光雷达承载装置；

激光管，所述激光管自所述容纳腔安装于所述第二孔；

摄像模组，所述摄像模组自所述容纳腔安装于所述第一孔；

固定胶，所述固定胶用于将所述激光管、所述摄像模组分别固定于所述激光雷达承载装置中。

9.如权利要求8所述的激光雷达设备，其特征在于，所述激光管为垂直腔面发光激光器；

和/或，所述激光雷达设备还包括连接件和电路板，所述连接件与所述摄像模组连接；所述电路板为所述底盖，所述电路板通过所述固定胶固定于所述敞口；所述电路板与所述激光管、所述连接件分别连接。

10.移动机器人，其特征在于，包括机器人主体和权利要求8至9任一项所述的激光雷达设备，且所述激光雷达设备安装于所述机器人主体。