[实用新型]一种车辆对中装置以及卡车ADAS智能辅助驾驶标定系统

说明书

本实用新型实施例公开了一种车辆对中装置以及卡车ADAS智能辅助驾驶标定系统。本实用新型一些实施例中的车辆对中装置包括框架、第一推板、第二推板、第一滑轮组件、第二滑轮组件、驱动机构和刹车组件，车辆行驶到第一滑轮组件和第二滑轮组件，车轮跨过第一推板和第二推板，驱动机构运行驱动第一推板和第二推板，第一推板和第二推板推动车辆的车轮，车辆的横摆角度相对于第一滑轮组件和第二滑轮组件就会发生变化，从而实现修正、改变车辆的横摆角度，并在推板到位后通过刹车组件对驱动机构进行刹车，兼顾了对中作业以及空间的问题。

技术领域

本实用新型涉及卡车汽车产线技术领域，具体涉及一种车辆对中装置以及卡车ADAS智能辅助驾驶标定系统。

背景技术

现有的ADAS(Advanced Driver Assistance System先进驾驶辅助系统)标定工站多用于乘用车对中调整，乘用车的重量一般在3 吨左右，但是对于10吨左右甚至更重的重型卡车，在整车下线工位上调整车辆的姿态就十分困难。

因此，如何在兼顾空间限制的问题实现对中，成为本领域技术人员人亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提出了一种车辆对中装置以及卡车ADAS智能辅助驾驶标定系统，以在兼顾空间限制的问题实现对中。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种车辆对中装置，包括：

框架；

可滑动的设置在框架的中部的第一推板和第二推板；

用于承载车轮的第一滑轮组件和第二滑轮组件，第一滑轮组件和第二滑轮组件设置在框架上，并位于第一推板和第二推板的两侧，第一滑轮组件和第二滑轮组件的传动方向与进入框架的车辆行驶方向垂直；

驱动机构，驱动机构的动力输出端与第一推板和第二推板传动连接，并在驱动机构的作用下相互靠近或者远离，以调整位于第一滑轮组件和第二滑轮组件上的车轮对中；以及

设置于所述驱动机构的刹车组件，刹车组件在第一推板和第二推板对中到位后用于驱动机构刹车。

本实用新型一些实施例中，框架包括底座和设置在底座上的盖板，其中，底座上具有安装第一滑轮组件的第一支撑件、安装第二滑轮组件的第二支撑件、安装驱动机构的第三支撑件和限制第一推板和第二推板的滑轨。

本实用新型一些实施例中，盖板包括用于遮挡底座的边缘的边缘板和用于遮挡第一推板和第二推板的中间板。

本实用新型一些实施例中，中间板与第一推板和第二推板之间还设置有第三滑轮组件；或者中间板还设置有拉环。

本实用新型一些实施例中，中间板的顶部还设置有接油盒。

本实用新型一些实施例中，第一滑轮组件和第二滑轮组件包括至少一组并排设置的多个滑轮；当第一滑轮组件和第二滑轮组件包括至少两组并排设置的多个滑轮时，多组滑轮并列设置。

本实用新型一些实施例中，驱动机构包括电机和传动组件，其中，电机输出的动力通过传动组件传递给第一推板和第二推板。

本实用新型一些实施例中，传动组件包括第一链条、第二链条、第三链条、第四链条、第五链条、第一齿轮和第二齿轮、同步轴，其中，第一链条通过两个第一链轮布置在第一推板的一端，第二链条通过两个第二链轮布置在第一推板的另一端；第三链条通过两个第三链轮布置在第二推板的一端，第四链条通过两个第四链轮布置在第二推板的另一端；电机的传动轴驱动第一链轮旋转，同步轴通过第五链条和电机的传动轴传动连接，同步轴通过第一齿轮、第二齿轮与第四链轮传动连接。

本实用新型一些实施例中，电机还包括检测电机电流的电流传感器和检测第一推板和第二推板到位的到位传感器，当电流超过阈值时，和/或第一推板和第二推板到位时刹车组件运行。