[实用新型]一种车辆对中装置以及卡车ADAS智能辅助驾驶标定系统

权利要求书

1.一种车辆对中装置，其特征在于，包括：

框架；

可滑动的设置在所述框架的中部的第一推板和第二推板；

用于承载车轮的第一滑轮组件和第二滑轮组件，所述第一滑轮组件和所述第二滑轮组件设置在所述框架上，并位于所述第一推板和所述第二推板的两侧，所述第一滑轮组件和所述第二滑轮组件的传动方向与进入所述框架的车辆行驶方向垂直；

驱动机构，所述驱动机构的动力输出端与所述第一推板和所述第二推板传动连接，并在所述驱动机构的作用下相互靠近或者远离，以调整位于所述第一滑轮组件和所述第二滑轮组件上的车轮对中；以及

设置在所述驱动机构上的刹车组件，所述刹车组件在所述第一推板和所述第二推板对中到位后用于驱动机构刹车。

2.如权利要求1所述的车辆对中装置，其特征在于，所述框架包括底座和设置在所述底座上的盖板，其中，所述底座上具有安装所述第一滑轮组件的第一支撑件、安装所述第二滑轮组件的第二支撑件、安装所述驱动机构的第三支撑件和限制所述第一推板和所述第二推板的滑轨。

3.如权利要求2所述的车辆对中装置，其特征在于，所述盖板包括用于遮挡所述底座的边缘的边缘板和用于遮挡所述第一推板和所述第二推板的中间板。

4.如权利要求3所述的车辆对中装置，其特征在于，所述中间板与所述第一推板和所述第二推板之间还设置有第三滑轮组件；或者所述中间板还设置有拉环。

5.如权利要求3所述的车辆对中装置，其特征在于，所述中间板的顶部还设置有接油盒。

6.如权利要求5所述的车辆对中装置，其特征在于，所述第一滑轮组件和所述第二滑轮组件包括至少一组并排设置的多个滑轮；当所述第一滑轮组件和所述第二滑轮组件包括至少两组并排设置的多个滑轮时，多组滑轮并列设置。

7.如权利要求6所述的车辆对中装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机和传动组件，其中，所述电机输出的动力通过所述传动组件传递给所述第一推板和所述第二推板。

8.如权利要求7所述的车辆对中装置，其特征在于，所述传动组件包括第一链条、第二链条、第三链条、第四链条、第五链条、第一齿轮和第二齿轮、同步轴，其中，所述第一链条通过两个第一链轮布置在所述第一推板的一端，所述第二链条通过两个第二链轮布置在所述第一推板的另一端；所述第三链条通过两个第三链轮布置在所述第二推板的一端，所述第四链条通过两个第四链轮布置在所述第二推板的另一端；所述电机的传动轴驱动所述第一链轮旋转，所述同步轴通过所述第五链条和所述电机的传动轴传动连接，所述同步轴通过所述第一齿轮、所述第二齿轮与所述第四链轮传动连接。

9.如权利要求8所述的车辆对中装置，其特征在于，所述电机还包括检测电机电流的电流传感器和检测第一推板和所述第二推板到位的到位传感器，当电流超过阈值时，和/或所述第一推板和所述第二推板到位时所述刹车组件运行。

10.一种卡车ADAS智能辅助驾驶标定系统，其特征在于，包括多个沿车辆行驶方向布置的如权利要求1至9中任一项所述的车辆对中装置。