[实用新型]一种自动收放料装置

说明书

本申请涉及一种自动收放料装置，包括机架、储料台、过渡平台、预处理转移架、升降驱动件、预处理升降架以及第一真空吸附件，储料台与机架滑动连接，储料台能上下运动；过渡平台设置在机架上；预处理转移架滑动连接在机架上，预处理转移架能从储料台的上方运动至过渡平台的上方；升降驱动件设置在预处理转移架上，升降驱动件与预处理升降架相连接，以使预处理升降架往复振动滑动；第一真空吸附件设置在预处理升降架上。本申请具有在送入热压处理时不会出现多个柔性电路板同时被取起的效果。

技术领域

本申请涉及柔性电路板的加工的领域，尤其是涉及一种自动收放料装置。

背景技术

柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，其中柔性电路板在进行加工生产时有一个步骤是通过热压的方式将两张线路薄膜之间的边缘粘连起来，所以在柔性电路板的生产过程中会通过一个自动收放料装置将柔性电路板送入热压设备中。

相关技术中，自动收放料装置包括储料台、运料机械手以及真空吸附件，储料台设置在机架上，并且多个堆叠在一起的柔性电路板会放置在储料台的上表面上；运料机械手活动设置在机架上，并且运料机械手用于将工件从储料台转移至热压设备上；真空吸附件设置在运料机械手上，并且真空吸附件用于将工件固定在运料机械手上，则在进行工作时，真空吸附件会先将工件固定在运料机械手上，接着运料机械手会将工件送至热压设备中进行加工处理，待工件加工完毕后，然后运料机械手会将工件从热压设备转移至预定的卸料位置上，从而便完成工件的自动放料和收料工作。

针对上述中的相关技术，存在有因多个堆叠在一起的电路板会相互粘连，所以运料机械手通过真空吸附件在拿取工件时，容易出现多个柔性电路板同时被吸附在运料机械手上的情况，从而导致后续热压处理后容易出现废品的缺陷。

实用新型内容

为了在送入热压处理时不会出现多个柔性电路板同时被取起的情况，本申请提供一种自动收放料装置。

本申请提供的一种自动收放料装置采用如下的技术方案：

一种自动收放料装置，包括机架、储料台、过渡平台、预处理转移架、升降驱动件、预处理升降架以及第一真空吸附件，所述储料台与机架滑动连接，所述储料台能上下运动；所述过渡平台设置在机架上；所述预处理转移架滑动连接在机架上，所述预处理转移架能从所述储料台的上方运动至所述过渡平台的上方；所述升降驱动件设置在所述预处理转移架上，所述升降驱动件与所述预处理升降架相连接，以使所述预处理升降架往复振动滑动；所述第一真空吸附件设置在所述预处理升降架上。

通过采用上述技术方案，在将工件送入热压处理前，先使储料台向上运动至预定位置，接着使预处理转移架运动至储料台上方，并通过升降驱动件使预处理升降架向下运动，待预处理升降架下降至合适位置时，通过第一真空吸附件将工件吸附在预处理升降架上，然后使储料台向下运动至起始位置，最后通过升降驱动件使预处理升降架往复上下运动，以对柔性电路板进行抖动，从而只会有一个柔性电路板被吸附在预处理升降架上，待抖动处理结束后，再通过预处理转移架、升降驱动件以及预处理升降架的配合下将柔性电路板放置在过渡平台上即可，进而后续送入热压处理时也只会有一个柔性电路板被取起，所以在热压处理后不会出现废品。

优选的，所述升降驱动件为伸缩缸，所述升降驱动件的活塞杆与所述预处理升降架固定连接。

通过采用上述技术方案，相比于升降驱动件选择丝杠和丝母配合的方式，此种设计方式，则在使预处理升降架往复上下运动的过程中，预处理升降架在不同方向运动之间的转变会更加流畅，所以在上下抖动柔性电路板时，多个柔性电路板之间能够更好地分离，从而可提升分离效率。

优选的，所述储料台的上表面设置有与工件大小适配的放置区；所述第一真空吸附件包括有真空吸盘，所述真空吸盘连接在所述预处理升降架上，在所述真空吸盘与工件抵接时，所述真空吸盘靠近所述放置区的边缘。