[实用新型]一种自动收放料装置

权利要求书

1.一种自动收放料装置，其特征在于：包括机架(1)、储料台(11)、过渡平台(12)、预处理转移架(2)、升降驱动件(3)、预处理升降架(4)以及第一真空吸附件(41)，所述储料台(11)与机架(1)滑动连接，所述储料台(11)能上下运动；所述过渡平台(12)设置在机架(1)上；所述预处理转移架(2)滑动连接在机架(1)上，所述预处理转移架(2)能从所述储料台(11)的上方运动至所述过渡平台(12)的上方；所述升降驱动件(3)设置在所述预处理转移架(2)上，所述升降驱动件(3)与所述预处理升降架(4)相连接，以使所述预处理升降架(4)往复振动滑动；所述第一真空吸附件(41)设置在所述预处理升降架(4)上。

2.根据权利要求1所述的自动收放料装置，其特征在于：所述升降驱动件(3)为伸缩缸，所述升降驱动件(3)的活塞杆与所述预处理升降架(4)固定连接。

3.根据权利要求1所述的自动收放料装置，其特征在于：所述储料台(11)的上表面设置有与工件大小适配的放置区(5)；所述第一真空吸附件(41)包括有真空吸盘，所述真空吸盘连接在所述预处理升降架(4)上，在所述真空吸盘与工件抵接时，所述真空吸盘靠近所述放置区(5)的边缘。

4.根据权利要求3所述的自动收放料装置，其特征在于：所述机架(1)间隔设置有多个限位杆(13)，所述限位杆(13)的一端与机架(1)固定连接，另一端活动穿设在所述储料台(11)的上表面上；多个所述限位杆(13)位于所述放置区(5)的边缘处，多个所述限位杆(13)沿自身的分布方向形成有避让口(51)，所述避让口(51)位于所述放置区(5)靠近所述过渡平台(12)的一侧。

5.根据权利要求1所述的自动收放料装置，其特征在于：还包括收放料组件(6)，所述收放料组件(6)包括安装架(61)、收放料驱动件(62)以及第二真空吸附件(63)，所述安装架(61)活动设置在机架(1)上，所述安装架(61)位于所述过渡平台(12)的上方，所述安装架(61)与所述收放料驱动件(62)相连接；所述收放料驱动件(62)设置在机架(1)上，所述收放料驱动件(62)能使所述安装架(61)从所述过渡平台(12)运动至热压设备；所述第二真空吸附件(63)设置在所述安装架(61)上。

6.根据权利要求5所述的自动收放料装置，其特征在于：所述储料台(11)、所述过渡平台(12)以及热压设备在同一条直线上；所述过渡平台(12)远离所述储料台(11)的一侧区域设置有卸料台(14)。

7.根据权利要求6所述的自动收放料装置，其特征在于：所述第二真空吸附件(63)设置有两个，两个所述第二真空吸附件(63)分为放料组(631)以及收料组(632)，所述放料组(631)用于将工件从所述过渡平台(12)运送至热压设备，所述收料组(632)用于将工件从热压设备运送至所述卸料台(14)。

8.根据权利要求7所述的自动收放料装置，其特征在于：所述安装架(61)包括延伸安装板(611)，所述延伸安装板(611)与所述收放料驱动件(62)固定连接，所述延伸安装板(611)的长度方向平行于所述储料台(11)与所述过渡平台(12)之间的连线方向；所述放料组(631)与所述收料组(632)的分布方向平行于所述延伸安装板(611)的长度方向。