[实用新型]叠片装置

说明书

本实用新型揭示一种叠片装置，包括叠片驱动机构及包括叠片吸盘组件及叠片持平组件的叠片取放料机构，叠片吸盘组件活动设置于叠片驱动机构，且叠片吸盘组件与叠片驱动机构之间设有活动区；叠片持平组件包括位于活动区内的叠片调节件，叠片调节件一侧连接叠片吸盘组件。通过叠片驱动机构及叠片取放料机构的配合设置，叠片驱动机构工作，使得其与叠片吸盘组件相互靠近或远离，当叠片吸盘组件吸附有产品时，叠片驱动机构使得叠片吸盘组件进行产品上料，此时，叠片吸盘组件与叠片驱动机构相互靠近，通过叠片调节件的设置，使得产品上料过程中处于持平状态，进而保证产品上料的准确性，降低了不良品的产生，同时提高了产品的品质和生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体地，涉及一种叠片装置。

背景技术

随着科技进步与发展，生活中各类的产品结构变得更为复杂，追求也逐渐提升，为了满足各类的需求以及达到更高的要求，很多的半成品是由多种材料叠合而成，例如多个片状产品的叠合，使得最终的效果达到所需的要求。

目前，市面常规使用的就是一个机械手将产品由一处抓取并运输至另一处进行上料，如此反复几次后，实现半成品的叠放，然后进入下一工位。该种方式的不足之处在于机械手每次的抓取的材料都容易发生偏移，最终进行叠放时每一层材料都存在位置偏差，使得叠放后的半成品为不良品，影响生产效率及品质。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种叠片装置。

本实用新型公开的一种叠片装置，包括：

叠片驱动机构；以及

叠片取放料机构，其包括叠片吸盘组件及叠片持平组件，叠片吸盘组件活动设置于叠片驱动机构，且叠片吸盘组件与叠片驱动机构之间设有活动区；叠片持平组件包括位于活动区内的叠片调节件，叠片调节件一侧连接叠片吸盘组件；其中，叠片驱动机构工作且与叠片吸盘组件相互靠近，叠片调节件远离叠片吸盘组件的一侧接触叠片驱动机构。

根据本实用新型的一实施方式，叠片取放料机构还包括叠片感应件，叠片感应件一端连接叠片驱动机构，其另一端连接叠片调节件。

根据本实用新型的一实施方式，叠片吸盘组件包括叠片活动件及叠片吸料件，叠片活动件活动设置于叠片驱动机构，叠片吸料件连接叠片活动件，叠片吸料件与叠片驱动机构之间设有活动区。

根据本实用新型的一实施方式，叠片活动件与叠片驱动机构连接处设有活动间隙。

根据本实用新型的一实施方式，叠片活动件的数量为四个，四个叠片活动件间隔设置于叠片驱动机构。

根据本实用新型的一实施方式，叠片调节件为推力球轴承。

根据本实用新型的一实施方式，叠片感应件为压力传感器。

根据本实用新型的一实施方式，叠片驱动机构包括叠片驱动组件及叠片运动件，叠片驱动组件的输出端连接叠片运动件，叠片吸盘组件活动设置于叠片运动件。

根据本实用新型的一实施方式，叠片驱动组件包括叠片驱动支撑件、叠片驱动件以及叠片驱动导向件，叠片驱动件设置于叠片驱动支撑件，叠片驱动导向件设置于叠片驱动支撑件，叠片运动件设置于叠片驱动导向件，叠片驱动件带动叠片运动件沿叠片驱动导向件运动。

根据本实用新型的一实施方式，叠片驱动导向件包括叠片导轨及叠片滑块，叠片导轨设置于叠片驱动支撑件，叠片滑块滑动设置于叠片导轨，叠片运动件连接叠片滑块。