[实用新型]叠片装置

权利要求书

1.一种叠片装置，其特征在于，包括：

叠片驱动机构(1)；以及

叠片取放料机构(2)，其包括叠片吸盘组件(21)及叠片持平组件(22)，所述叠片吸盘组件(21)活动设置于所述叠片驱动机构(1)，且所述叠片吸盘组件(21)与所述叠片驱动机构(1)之间设有活动区(3)；所述叠片持平组件(22)包括位于所述活动区(3)内的叠片调节件(221)，所述叠片调节件(221)一侧连接所述叠片吸盘组件(21)；其中，所述叠片驱动机构(1)工作且与所述叠片吸盘组件(21)相互靠近，所述叠片调节件(221)远离所述叠片吸盘组件(21)的一侧接触所述叠片驱动机构(1)。

2.根据权利要求1所述的叠片装置，其特征在于，所述叠片取放料机构(2)还包括叠片感应件(23)，所述叠片感应件(23)一端连接所述叠片驱动机构(1)，其另一端连接所述叠片调节件(221)。

3.根据权利要求1所述的叠片装置，其特征在于，所述叠片吸盘组件(21)包括叠片活动件(211)及叠片吸料件(212)，所述叠片活动件(211)活动设置于所述叠片驱动机构(1)，所述叠片吸料件(212)连接所述叠片活动件(211)，所述叠片吸料件(212)与所述叠片驱动机构(1)之间设有所述活动区(3)。

4.根据权利要求3所述的叠片装置，其特征在于，所述叠片活动件(211)与所述叠片驱动机构(1)连接处设有活动间隙(4)。

5.根据权利要求3所述的叠片装置，其特征在于，所述叠片活动件(211)的数量为四个，四个所述叠片活动件(211)间隔设置于所述叠片驱动机构(1)。

6.根据权利要求1所述的叠片装置，其特征在于，所述叠片调节件(221)为推力球轴承。

7.根据权利要求2所述的叠片装置，其特征在于，所述叠片感应件(23)为压力传感器。

8.根据权利要求1-7任一所述的叠片装置，其特征在于，所述叠片驱动机构(1)包括叠片驱动组件(11)及叠片运动件(12)，所述叠片驱动组件(11)的输出端连接所述叠片运动件(12)，所述叠片吸盘组件(21)活动设置于所述叠片运动件(12)。

9.根据权利要求8所述的叠片装置，其特征在于，所述叠片驱动组件(11)包括叠片驱动支撑件(111)、叠片驱动件(112)以及叠片驱动导向件(113)，所述叠片驱动件(112)设置于所述叠片驱动支撑件(111)，所述叠片驱动导向件(113)设置于所述叠片驱动支撑件(111)，所述叠片运动件(12)设置于所述叠片驱动导向件(113)，所述叠片驱动件(112)带动所述叠片运动件(12)沿所述叠片驱动导向件(113)运动。

10.根据权利要求9所述的叠片装置，其特征在于，所述叠片驱动导向件(113)包括叠片导轨(1131)及叠片滑块(1132)，所述叠片导轨(1131)设置于所述叠片驱动支撑件(111)，所述叠片滑块(1132)滑动设置于所述叠片导轨(1131)，所述叠片运动件(12)连接所述叠片滑块(1132)。