[实用新型]一种立体料库上下料取料系统

说明书

本实用新型公开了一种立体料库上下料取料系统，包括料库、上料台和取料台，在料库的一侧设轨道，上料台和取料台设置在轨道的另一侧，在轨道上设能够沿轨道移动的板材堆垛系统，在备用台上方设置板材取料系统，板材堆垛系统和板材取料系统均由控制机控制。本实用新型上料台、取料台、备用台一排等高布置，优化上下料流程，采用同步带编码器控制，适合大行程快速取料，取料快速省力效率高，动作稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及板材的存取，具体涉及一种立体料库上下料取料系统。

背景技术

在板材切割加工领域，大量的板材需要储存、搬运和加工，现有企业不少采用普通板材货架存料，采用人工和航吊配合搬运上料。这样方式占地面积大，且上料效率低并且具有安全隐患。

公告号CN110524501A公布一种板材类立体料库解决方案，该方案大量采用传感器、限位块和接近开关，上下料的准确性，依赖这些传感器、限位块和接近开关的正常工作，系统长时间运行后可靠性不好保证。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种立体料库上下料取料系统，该系统能够在控制机控制下实现自动上料和自动取料，并能满足多规格板材上料及取料作业需求。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种立体料库上下料取料系统，包括料库、上料台和取料台，在料库的一侧设轨道，上料台和取料台设置在轨道的另一侧，在轨道上设能够沿轨道移动的板材堆垛系统，备用台与取料台相邻设置，在备用台上方设置板材取料系统，所述板材堆垛系统和板材取料系统均由控制机控制。

所述板材堆垛系统是在行走驱动系统驱动下能够沿轨道移动的方形框架上设龙门型框架，在龙门型框架的两门框内侧分别设提升轨道，提升框架通过提升系统能够沿提升轨道升降，在提升框架上设双向单工位伸缩货叉。

所述行走驱动系统是在方形框架的四角底部分别设与对应导轨上表面滚动配合的行走轮箱，设置在方形框架四角端部的行走导轮与对应轨道的两侧滚动接触；在方形框架一端的两行走轮箱间设驱动轴，驱动轴由方形框架行走电机驱动转动，方形框架行走电机由控制机控制。

所述提升系统是在提升框架的两端分别设提升架，在每个提升架上分别设三对凸轮轴承随动器，凸轮轴承随动器与对应的提升轨道相滚动配合；在每个提升架的两端分别设动滑轮，在龙门型框架上方两侧分别设两定滑轮和拉力传感器；在方形框架的一端设卷筒，卷筒由提升电机驱动转动，始端绕设在卷筒两端的钢丝绳分别绕过对应侧的定滑轮与对应的动滑轮，每根钢丝绳尾部连接拉力传感器，提升电机由控制机控制。

所述的定滑轮和动滑轮周围设有供钢丝绳绕过的圆槽。

所述双向单工位伸缩货叉设置在提升框架上，由下叉、中叉和上叉组成，下叉固定在提升框架上，货叉驱动电机通过行轮箱及联轴器驱动货叉，中叉伸出行程的三分之一，上叉伸出行程的三分之二，货叉驱动电机由控制机控制。

在所述两轨道的两端分别设缓冲支架，在方形框架的两端两侧分别对应设缓冲块，每个缓冲块与对应的缓冲支架相匹配。

所述板材取料系统是在取料框架上设顶梁，在顶梁的下底面设顶梁导轨，在顶梁导轨内设沿顶梁导轨移动的滑块，沿顶梁长度方向绕设在顶梁上的同步带的两端分别与滑块连接，同步带由取料框架上的同步带驱动电机驱动，滑块通过其上固定的气缸与板材拾取系统固接，同步带驱动电机由控制机控制。

所述板材拾取系统是在拾取架上设多个真空吸盘，设置在取料框架上的真空泵通过软气管与拾取架上的进气管连接，进气管又与集气管连接，与真空吸盘连接的气管与集气管连接，真空电磁阀控制，真空电磁阀指令由控制机发出。

本实用新型采用上述技术方案所设计的一种立体料库上下料取料系统，具有以下有益效果：

1.本实用新型取料系统采用同步带编码器控制，适合大行程快速取料；