[实用新型]一种立体料库上下料取料系统

权利要求书

1.一种立体料库上下料取料系统，包括料库、上料台和取料台，其特征是在料库的一侧设轨道，上料台和取料台设置在轨道的另一侧，在轨道上设能够沿轨道移动的板材堆垛系统，备用台与取料台相邻设置，在备用台上方设置板材取料系统，所述板材堆垛系统和板材取料系统均由控制机控制。

2.根据权利要求1所述的一种立体料库上下料取料系统，其特征是所述板材堆垛系统是在行走驱动系统驱动下能够沿轨道移动的方形框架上设龙门型框架，在龙门型框架的两门框内侧分别设提升轨道，提升框架通过提升系统能够沿提升轨道升降，在提升框架上设双向单工位伸缩货叉。

3.根据权利要求2所述的一种立体料库上下料取料系统，其特征是所述行走驱动系统是在方形框架的四角底部分别设与对应导轨上表面滚动配合的行走轮箱，设置在方形框架四角端部的行走导轮与对应轨道的两侧滚动接触；在方形框架一端的两行走轮箱间设驱动轴，驱动轴由方形框架行走电机驱动转动，方形框架行走电机由控制机控制。

4.根据权利要求2所述的一种立体料库上下料取料系统，其特征是所述提升系统是在提升框架的两端分别设提升架，在每个提升架上分别设三对凸轮轴承随动器，凸轮轴承随动器与对应的提升轨道相滚动配合；在每个提升架的两端分别设动滑轮，在龙门型框架上方两侧分别设两定滑轮和拉力传感器；在方形框架的一端设卷筒，卷筒由提升电机驱动转动，始端绕设在卷筒两端的钢丝绳分别通过对应侧的定滑轮与对应的动滑轮连接，每根钢丝绳尾端连接拉力传感器，提升电机由控制机控制。

5.根据权利要求2所述的一种立体料库上下料取料系统，其特征是所述双向单工位伸缩货叉设置在提升框架上，由下叉、中叉和上叉组成，下叉固定在提升框架上，货叉驱动电机通过行轮箱及联轴器驱动货叉，中叉伸出行程的三分之一，上叉伸出行程的三分之二，货叉驱动电机由控制机控制。

6.根据权利要求2所述的一种立体料库上下料取料系统，其特征是在所述轨道的两端分别设缓冲支架，在方形框架的两端两侧分别对应设缓冲块，每个缓冲块与对应的缓冲支架相匹配。

7.根据权利要求1所述的一种立体料库上下料取料系统，其特征是所述板材取料系统是在取料框架上设顶梁，在顶梁的下底面设顶梁导轨，在顶梁导轨内设沿顶梁导轨移动的滑块，沿顶梁长度方向绕设在顶梁上的同步带一端与滑块固定连接，同步带由取料框架上的同步带驱动电机驱动，滑块通过与其固定的气缸和板材拾取系统固接，同步带驱动电机由控制机控制。

8.根据权利要求7所述的一种立体料库上下料取料系统，其特征是所述板材拾取系统是在拾取架上设多个真空吸盘，设置在取料框架上的真空泵通过软气管与拾取架上的进气管连接，进气管又与集气管连接，与真空吸盘连接的气管与集气管连接，真空泵由真空电磁阀控制，真空电磁阀指令由控制机发出。

9.根据权利要求4所述的一种立体料库上下料取料系统，其特征是卷筒上绕设的钢丝绳尾端固接的拉力传感器，在提升重量大于传感器设定值时，系统停止执行提升指令，用以保护系统安全。