[实用新型]一种火灾现场探勘用无人机

说明书

本实用新型公开了一种火灾现场探勘用无人机，包括机体，所述机体的底部固定连接有下仓体，所述下仓体的前表面固定安装有摄像头，所述下仓体的两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆的端部通过连接头连接有L形连接杆，所述L形连接杆的末端设置有缓冲组件。本实用新型，通过启动伺服电机，带着连接轴转动，从而可以带着升降板往下移动，第一连接块也可以往下移动，通过活动杆推着下封板沿着燕尾槽滑动，使得两个下封板打开，同时升降板带着手机信号探测器下降，从探出孔中探出，使得手机信号探测器可以探测室内人员的手机信号，当探测到手机信号时候，无人机飞行到对应的位置，摄像头传输室内的情况，方便救援人员准确进行救援。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种火灾现场探勘用无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备或自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，目前无人机应用广泛，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域都应用良好。无人机与载人飞机相比，具有体积小、造价低、使用方便等特点。

针对突发火灾的情况，由于室内与室外被火情隔绝，内部供电线路损伤，监控无法了解到室内人员情况，然而，火灾的出现会导致人员出现昏厥的情况，无法主动向外界告知具体所在位置，因此，常常需要无人机进入火灾现场进行勘察，但是，如果室内面积过大，无人机的搜救也变得十分困难，无法准确的达到人员位置，影响了火灾救援效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种火灾现场探勘用无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种火灾现场探勘用无人机，包括机体，所述机体的底部固定连接有下仓体，所述下仓体的前表面固定安装有摄像头，所述下仓体的两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆的端部通过连接头连接有L形连接杆，所述L形连接杆的末端设置有缓冲组件；

所述下仓体的内顶部转动连接有两个螺纹杆，两个所述螺纹杆的外表面螺纹连接有升降板，所述升降板的下表面通过连接组件连接有下封板，所述下封板与下仓体的内底部滑动连接，所述升降板的下表面固定连接有安装杆，所述安装杆的底部固定连接有手机信号探测器，所述下仓体的内顶部设置有用于带动螺纹杆旋转的驱动组件。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定杆远离下仓体的一端与连接头螺纹连接，所述连接头远离固定杆的一端与L形连接杆螺纹连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述缓冲组件包括内套杆，所述内套杆的底部固定连接有支撑板，所述L 形连接杆的底部开设有安装槽，所述安装槽的内部固定连接有缓冲弹簧，所述内套杆延伸至安装槽的内部并与缓冲弹簧的末端固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接组件包括第一连接块与第二连接块，所述第一连接块与第二连接块的侧壁之间转动连接有活动杆，所述第一连接块与升降板的下表面固定连接，所述第二连接块与下封板的上表面固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述下仓体的底部贯穿开设有探出孔，所述探出孔处于下封板的下方。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述下封板的下表面固定连接有燕尾块，所述下仓体的内底部开设有燕尾槽，所述燕尾块与燕尾槽滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动组件包括与下仓体内顶部固定连接的伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有连接轴，所述连接轴的外表面固定连接有第一皮带轮，所述螺纹杆的外表面固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带传动连接。