[实用新型]一种火灾现场探勘用无人机

权利要求书

1.一种火灾现场探勘用无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部固定连接有下仓体(2)，所述下仓体(2)的前表面固定安装有摄像头(3)，所述下仓体(2)的两侧均固定连接有固定杆(4)，所述固定杆(4)的端部通过连接头(5)连接有L形连接杆(6)，所述L形连接杆(6)的末端设置有缓冲组件；

所述下仓体(2)的内顶部转动连接有两个螺纹杆(14)，两个所述螺纹杆(14)的外表面螺纹连接有升降板(16)，所述升降板(16)的下表面通过连接组件连接有下封板(20)，所述下封板(20)与下仓体(2)的内底部滑动连接，所述升降板(16)的下表面固定连接有安装杆(21)，所述安装杆(21)的底部固定连接有手机信号探测器(22)，所述下仓体(2)的内顶部设置有用于带动螺纹杆(14)旋转的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种火灾现场探勘用无人机，其特征在于：所述固定杆(4)远离下仓体(2)的一端与连接头(5)螺纹连接，所述连接头(5)远离固定杆(4)的一端与L形连接杆(6)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种火灾现场探勘用无人机，其特征在于：所述缓冲组件包括内套杆(7)，所述内套杆(7)的底部固定连接有支撑板(8)，所述L形连接杆(6)的底部开设有安装槽(9)，所述安装槽(9)的内部固定连接有缓冲弹簧(10)，所述内套杆(7)延伸至安装槽(9)的内部并与缓冲弹簧(10)的末端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种火灾现场探勘用无人机，其特征在于：所述连接组件包括第一连接块(17)与第二连接块(19)，所述第一连接块(17)与第二连接块(19)的侧壁之间转动连接有活动杆(18)，所述第一连接块(17)与升降板(16)的下表面固定连接，所述第二连接块(19)与下封板(20)的上表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种火灾现场探勘用无人机，其特征在于：所述下仓体(2)的底部贯穿开设有探出孔(23)，所述探出孔(23)处于下封板(20)的下方。

6.根据权利要求1所述的一种火灾现场探勘用无人机，其特征在于：所述下封板(20)的下表面固定连接有燕尾块(24)，所述下仓体(2)的内底部开设有燕尾槽(25)，所述燕尾块(24)与燕尾槽(25)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种火灾现场探勘用无人机，其特征在于：所述驱动组件包括与下仓体(2)内顶部固定连接的伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出轴固定连接有连接轴(12)，所述连接轴(12)的外表面固定连接有第一皮带轮(13)，所述螺纹杆(14)的外表面固定连接有第二皮带轮(15)，所述第一皮带轮(13)与第二皮带轮(15)通过皮带传动连接。