[实用新型]一种感测连接装置和无人机

说明书

本实用新型公开了一种感测连接装置和无人机，涉及无人设备领域；该感测连接装置包括连接主体和应变传感器；连接主体包括弹性臂、连接臂以及安装臂，弹性臂与安装臂间隔布置，连接臂连接于弹性臂和安装臂之间；弹性臂用于连接机身，安装臂用于连接起落架，弹性臂被配置为能在机身施加的压力或拉力作用下弹性变形；应变传感器与弹性臂贴合，用于感测弹性臂因弹性形变产生的应力大小。该感测连接装置布置于机身和起落架之间，不易损坏，且既能进行无人机起飞和降落时的状态测试，又能进行无人机整体动力故障和性能测试，可节省测试成本，保证测试效率，从而充分保证无人机的安全性和可靠性。

技术领域

本实用新型涉及无人设备领域，具体而言，涉及一种感测连接装置和无人机。

背景技术

为了保证无人机各项作业的安全性，需要对无人机起飞和降落时的状态，以及无人机整体动力故障和性能进行检测。通常而言，起飞状态和降落时的状态测试，以及无人机整体动力故障和性能测试是采用两套装置分别进行的，起飞和降落时的状态通常采用设置于起落架下方的压力检测装置来实现，无人机整体动力故障和性能测试通常采用地面外加的拉力测试装置进行拉力测试来实现，两套装置分别进行两个测试存在测试成本高、效率低的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种感测连接装置，其布置于机身和起落架之间，不易损坏，且既能进行无人机起飞和降落时的状态测试，又能进行无人机整体动力故障和性能测试，能有效地节省测试成本，保证测试效率。

本实用新型的另一目的在于提供一种无人机，其包括上述的感测连接装置。因而，该无人机能快速且有效地进行无人机起飞和降落时的状态测试，以及无人机整体动力故障和性能测试，能保证无人机各项作业的安全性和可靠性。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种感测连接装置，用于连接于无人机的机身和起落架，感测连接装置包括：

连接主体，包括弹性臂、连接臂以及安装臂，弹性臂与安装臂间隔布置，连接臂连接于弹性臂和安装臂之间；弹性臂用于连接机身，安装臂用于连接起落架，弹性臂被配置为能机身施加的压力或拉力作用下弹性变形；

应变传感器，与弹性臂贴合，用于感测弹性臂因弹性形变产生的应力大小。

在可选的实施方式中，弹性臂上开设有镂空腔室。

在可选的实施方式中，连接臂连接于弹性臂的第一端的端部和安装臂之间，且弹性臂的第二端用于连接机身；

镂空腔室开设于弹性臂的第一端与第二端之间的中部位置，或者，邻近弹性臂的第一端与第二端之间的中部位置开设。

在可选的实施方式中，弹性臂具有靠近安装臂的第一侧和远离安装臂的第二侧；镂空腔室开设于第一侧和第二侧之间；

应变传感器数量为一个，且贴设于第一侧邻近镂空腔室的位置或贴设于第二侧邻近镂空腔室的位置；或者，应变传感器的数量为两个，且分别贴设于第一侧邻近镂空腔室的位置和第二侧邻近镂空腔室的位置。在可选的实施方式中，感测连接装置还包括限位导向件，限位导向件设置于弹性臂和安装臂之间，用于在弹性臂弹性变形时限制弹性臂相对安装臂横向摆动，并引导弹性臂沿靠近或远离安装臂的方向运动。

在可选的实施方式中，限位导向件与安装臂固定连接，限位导向件开设有限位槽，限位槽包括槽顶壁、槽底壁以及相对且间隔连接设置于槽顶壁和槽底壁之间的两个槽侧壁，槽侧壁沿弹性臂至安装臂的方向延伸，限位槽具有贯穿槽顶壁开设的第一槽口；

弹性臂具有穿过第一槽口伸入限位槽内的活动部，弹性臂未弹性变形时，活动部的两端与两个槽侧壁配合，槽侧壁用于在弹性臂弹性变形时限制弹性臂相对安装臂横向摆动，活动部的顶部与槽顶壁间隔设置，活动部的底部与槽底壁间隔设置，弹性臂弹性变形时，槽侧壁能引导活动部靠近槽顶壁运动或靠近槽底壁运动。