[实用新型]一种感测连接装置和无人机

权利要求书

1.一种感测连接装置，用于连接于无人机的机身和起落架，其特征在于，所述感测连接装置包括：

连接主体，包括弹性臂、连接臂以及安装臂，所述弹性臂与所述安装臂间隔布置，所述连接臂连接于所述弹性臂和所述安装臂之间；所述弹性臂用于连接所述机身，所述安装臂用于连接所述起落架，所述弹性臂被配置为能在所述机身施加的压力或拉力作用下弹性变形；

应变传感器，与所述弹性臂贴合，用于感测所述弹性臂因弹性形变产生的应力大小。

2.根据权利要求1所述的感测连接装置，其特征在于：

所述弹性臂上开设有镂空腔室。

3.根据权利要求2所述的感测连接装置，其特征在于：

所述连接臂连接于所述弹性臂的第一端的端部和所述安装臂之间，所述弹性臂的第二端用于连接所述机身；所述镂空腔室开设于所述弹性臂的第一端与所述第二端之间的中部位置，或者，邻近所述弹性臂的第一端与所述第二端之间的中部位置开设。

4.根据权利要求2所述的感测连接装置，其特征在于：

所述弹性臂具有靠近所述安装臂的第一侧和远离所述安装臂的第二侧；所述镂空腔室开设于所述第一侧和所述第二侧之间；

所述应变传感器数量为一个，且贴设于所述第一侧邻近所述镂空腔室的位置或贴设于所述第二侧邻近所述镂空腔室的位置；或者，所述应变传感器的数量为两个，且分别贴设于所述第一侧邻近所述镂空腔室的位置和所述第二侧邻近所述镂空腔室的位置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的感测连接装置，其特征在于：

所述感测连接装置还包括限位导向件，所述限位导向件设置于所述弹性臂和所述安装臂之间，用于在所述弹性臂弹性变形时限制所述弹性臂相对所述安装臂横向摆动，并引导所述弹性臂沿靠近或远离所述安装臂的方向运动。

6.根据权利要求5所述的感测连接装置，其特征在于：

所述限位导向件与所述安装臂固定连接，所述限位导向件开设有限位槽，所述限位槽包括槽顶壁、槽底壁以及相对且间隔连接设置于所述槽顶壁和所述槽底壁之间的两个槽侧壁，所述槽侧壁沿所述弹性臂至所述安装臂的方向延伸，所述限位槽具有贯穿所述槽顶壁开设的第一槽口；

所述弹性臂具有穿过所述第一槽口伸入所述限位槽内的活动部，所述弹性臂未弹性变形时，所述活动部的两端与两个所述槽侧壁配合，所述槽侧壁用于在所述弹性臂弹性变形时限制所述弹性臂相对所述安装臂横向摆动，所述活动部的顶部与所述槽顶壁间隔设置，所述活动部的底部与所述槽底壁间隔设置，所述弹性臂弹性变形时，所述槽侧壁能引导所述活动部靠近所述槽顶壁运动或靠近所述槽底壁运动。

7.根据权利要求6所述的感测连接装置，其特征在于：

所述限位导向件具有位于所述第一槽口两侧的两个限位块；

所述弹性臂开设有两个配合槽，所述配合槽具有第二槽口，且所述配合槽包括位于所述第二槽口两侧的两个侧壁以及与所述第二槽口相对的底壁，两个所述侧壁沿所述弹性臂至所述安装臂的方向相对且间隔设置，所述底壁沿所述弹性臂至所述安装臂的方向设置于两个所述侧壁之间，所述限位块穿过对应的所述第二槽口伸入对应所述第二配合槽内；

所述弹性臂未弹性变形时，所述限位块的顶部和底部分别与两个所述侧壁间隔设置，所述限位块的端部与所述底壁配合，所述底壁用于在所述弹性臂弹性变形时限制所述弹性臂相对所述安装臂横向摆动，所述弹性臂弹性变形时，所述底壁引导所述限位块向两个所述侧壁中的任一个运动。

8.根据权利要求6所述的感测连接装置，其特征在于：

每个所述槽侧壁上均设置有至少一个滚动件，所述滚动件与所述活动部的两端滚动配合；

或者，

所述活动部的两端分别设置有至少一个滚动件，所述滚动件与所述槽侧壁滚动配合。